[实用新型]一种PCB存放装置

权利要求书

1.一种PCB存放装置，其特征在于，包括：插框架底座、两个立架、夹持机构、开夹机构；

所述立架相互平行且竖直设置于所述插框架底座上，两个立架之间的区域为PCB放置区；

所述夹持机构安装于所述立架内，所述夹持机构包括多对竖直并排的磁力夹，每对所述磁力夹包括相互磁吸的固定侧和活动侧，所述固定侧和所述活动侧用于共同夹持PCB；

所述开夹机构设置于所述夹持机构的外侧，所述开夹机构用于带动所述活动侧远离所述固定侧，并调整所述磁力夹的开夹宽度。

2.根据权利要求1所述的PCB存放装置，其特征在于，每个所述立架包括至少一根横向设置的固定杆，所述固定侧安装在所述固定杆上；所述夹持机构还包括导杆、固定座；所述活动侧的后端设置有通孔，所述通孔中设置轴承，所述导杆穿入所述轴承并将多个所述活动侧串连起来，所述导杆的两端安装于所述固定座，所述固定座安装于所述立架。

3.根据权利要求2所述的PCB存放装置，其特征在于，所述固定侧包括固定夹持部、第一连接板，所述第一连接板固定于所述固定夹持部的一侧，所述第一连接板上设置有磁铁。

4.根据权利要求3所述的PCB存放装置，其特征在于，所述活动侧还包括活动夹持部、第二连接板，所述第二连接板固定于所述活动夹持部的一侧，所述通孔设置于所述第二连接板，所述第二连接板上设置与所述磁铁位置对应的磁吸片。

5.根据权利要求4所述的PCB存放装置，其特征在于，两个立架之间还包括至少一个支撑杆，所述支撑杆与所述立架并排设置，所述支撑杆的顶部设有多个齿牙，相邻所述齿牙形成限位槽。

6.根据权利要求5所述的PCB存放装置，其特征在于，所述开夹机构包括安装底座、横移模组、固定架、拆夹气缸、位置确认光电、开夹保持气缸，所述横移模组安装在所述安装底座上，所述固定架安装在所述横移模组上，所述拆夹气缸、所述位置确认光电、所述开夹保持气缸由下至上依次安装在所述固定架上。

7.根据权利要求6所述的PCB存放装置，其特征在于，所述第二连接板上设置夹爪固定杆，所述位置确认光电用于确认所述夹爪固定杆的位置，所述拆夹气缸具有拆夹夹爪，所述拆夹夹爪用于夹紧或松开所述夹爪固定杆。

8.根据权利要求7所述的PCB存放装置，其特征在于，所述开夹保持气缸包括保持夹爪，所述保持夹爪用于夹紧或松开PCB。

9.根据权利要求8所述的PCB存放装置，其特征在于，所述插框架底座为双层对位结构；所述插框架底座的上层为设备对位层，所述插框架底座的下层为运载车对位层；所述设备对位层设置设备对位销钉孔、所述运载车对位层设置运载车对位销钉孔。

10.根据权利要求6至9任一项所述的PCB存放装置，其特征在于，还包括加强杆，所述加强杆紧靠所述立架的下端。