[实用新型]一种采血针包装机用取件夹具

说明书

本实用新型公开了一种采血针包装机用取件夹具，涉及医疗器械生产装置技术领域，其技术方案要点是：包括取件气缸、夹指组一以及夹指组二，夹指组一以及夹指组二均设置于取件气缸的输出端，夹指组一与夹指组二之间形成有夹口一、夹口二以及夹口三，且取件气缸能够驱动夹指组一与夹指组二靠近及远离，使得夹口一、夹口二、夹口三同步张开及收拢从而夹持工件。通过三个夹口夹持住采血针工件，能够最大程度保持住采血针工件的形状，采血针工件从旋转夹具上取下，或本取件夹具带动工件移动、进给的过程中，采血针工件的形状依然不会改变，从而实现保证采血针工件形状的目的。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械生产装置技术领域，特别涉及一种采血针包装机用取件夹具。

背景技术

采血针用于医疗检验过程中用于采集血样，如图1所示，采血针一般包括软管，软管的两端分别具有针头，且两针头之间通过软管连通。

目前，国内采血针包装完全依赖手工包装，自动化程度较低且工艺繁琐，需要工人装将采血针装入包装袋后，通过周转箱运送到封口机处，再通过封口机将包装袋封口处理。熟练工人需半年时间培养才能达到一定的装包、封口的速度，且随着物价的上涨，采血针的包装成本越来越高。而且，人工包装存在污染采血针的隐患，对采血针的产品质量有较大风险，包装后的产品质量并不稳定。

申请人发现，采血针工件在装袋之前，需要将条状的采血针工件卷绕成空间占用较小的形状（如图2所示），以便装入包装袋内；但是采血针工件在卷绕成型的过程中，采血针工件是直接缠在夹具上的，导致卷绕成型的采血针工件难以从夹具上取下；另外，卷绕成型的工件从旋转夹具上取下后难以保持其形状，进而影响采血针工件的后续包装工作。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种采血针包装机用取件夹具，其具有能够保证采血针工件卷绕后形状的优势。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种采血针包装机用取件夹具，包括取件气缸、夹指组一以及夹指组二，所述夹指组一以及夹指组二均设置于所述取件气缸的输出端，所述夹指组一与所述夹指组二之间形成有夹口一、夹口二以及夹口三，且所述取件气缸能够驱动所述夹指组一与夹指组二靠近及远离，使得所述夹口一、夹口二、夹口三同步张开及收拢从而夹持工件。

通过上述技术方案，上一工位的旋转夹具已经将采血针工件卷绕成型，使得取件气缸靠近该旋转夹具，且使得夹口一、夹口二以及夹口三均卡入卷绕成型的工件上，之后取件气缸驱动夹指组一与夹指组二靠近，使得夹口一、夹口二以及夹口三缩小并夹持住卷绕成型的工件，通过三个夹口夹持住采血针工件，能够最大程度保持住采血针工件的形状，采血针工件从旋转夹具上取下，或本取件夹具带动工件移动、进给的过程中，采血针工件的形状依然不会改变，从而实现保证采血针工件形状的目的。

优选的，所述夹指组一包括夹指一、夹指二，所述夹指一的内侧设置有联动夹块一，所述夹指组二包括夹指三、夹指四，所述夹指三的内侧设置有联动夹块二，所述夹指一与所述夹指四之间形成所述夹口一，所述夹指二与所述夹指三之间形成所述夹口二，所述联动夹块一与所述联动夹块二之间形成所述夹口三。

通过上述技术方案，夹指一、夹指二、联动夹块一能够同步移动，夹指三、夹指四、联动夹块二能够同步移动，从而能够较为便捷的实现夹口一、夹口二、夹口三的开合。

优选的，所述夹指组一还包括连接座一，所述连接座一与所述取件气缸的一个输出端连接，且所述夹指一与所述夹指二均设置于所述连接座一上；所述夹指组二还包括连接座二，所述连接座二与所述取件气缸的另一个输出端连接，且所述夹指三与所述夹指四均设置于所述连接座二上。

通过上述技术方案，夹指一、夹指二通过连接座一与取件气缸的输出轴连接，夹指三、夹指四通过连接座二与取件气缸的另一输出端连接，取件气缸的两个输出端便可较为方便的控制夹口一、夹口二以及夹口三的开合。