[实用新型]一种用于人防门自动焊接的焊钉机构

权利要求书

1.一种用于人防门自动焊接的焊钉机构，其特征在于：包括用于将门板压紧于门框上的压紧装置、用于对门板和门框进行钻孔的钻孔装置、焊接装置和移动装置；所述移动装置设置在门框定位工位上；所述压紧装置、钻孔装置和焊接装置组合形成一体加工组件，并设置在移动装置上；工作时，移动装置带动一体加工组件在门框定位工位上对门板和门框进行压紧、钻孔和焊接。

2.根据权利要求1所述的用于人防门自动焊接的焊钉机构，其特征在于：还包括与移动装置连接的固定架；所述压紧装置和钻孔装置均与固定架连接并且并排设置；所述焊接装置与固定架连接并位于钻孔装置的后方。

3.根据权利要求2所述的用于人防门自动焊接的焊钉机构，其特征在于：所述压紧装置包括压紧电机和压紧杆；所述压紧电机设置在固定架上并与压紧杆连接，实现驱动压紧杆升降对门板和门框进行压紧。

4.根据权利要求2所述的用于人防门自动焊接的焊钉机构，其特征在于：所述钻孔装置包括钻孔电机和钻孔头；所述钻孔电机设置在固定架上并与钻孔头连接，实现驱动钻孔头升降对门板和门框进行钻孔。

5.根据权利要求2所述的用于人防门自动焊接的焊钉机构，其特征在于：所述焊接装置包括架体、焊接电机和带有焊枪的焊接组件；所述架体与固定架连接并设置在钻孔装置的后方；所述焊接电机设置在架体上并与焊接组件连接；工作时，焊接电机驱动焊接组件左右横向移动，使得焊接组件的焊枪对准钻孔装置的钻孔工位。

6.根据权利要求5所述的用于人防门自动焊接的焊钉机构，其特征在于：所述焊接组件还包括焊枪高度调节板和焊枪角度调节板；所述焊枪安装在焊枪角度调节板上；所述焊枪高度调节板与架体可调节连接，实现焊枪高度可调；所述焊枪角度调节板与焊枪高度调节板可调节连接，实现焊枪角度可调。

7.根据权利要求1所述的用于人防门自动焊接的焊钉机构，其特征在于：所述移动装置包括导轨、移动板、移动板电机和传动组件；所述导轨横跨在门框定位工位上；所述移动板电机设置在移动板上，移动板通过移动板电机和传动组件与导轨可移动连接。

8.根据权利要求7所述的用于人防门自动焊接的焊钉机构，其特征在于：所述传动组件包括齿轮和设置在导轨上的齿条；所述齿轮与移动板电机连接并与齿条啮合连接。

9.根据权利要求7所述的用于人防门自动焊接的焊钉机构，其特征在于：所述导轨为沿长度方向设置有导向轨一和导向轨二；所述移动板分别与导向轨一和导向轨二卡合移动连接。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的用于人防门自动焊接的焊钉机构，其特征在于：还包括控制器；所述控制器设置在移动装置上，并分别与移动装置、压紧装置、钻孔装置和焊接装置信号连接。