[实用新型]一种用于杯体加工流水线的送料装置

权利要求书

1.一种用于杯体加工流水线的送料装置，包括固定设置于流水线上部的连接架和活动设置于连接架上的若干用于保温杯送料的送料单元，所述流水线内设置有与送料单元对应的若干用于按流程加工保温杯的加工单元，其特征在于：所述连接架固定设置于加工单元上部，连接架包括支撑座、与支撑座固定连接的支撑板、设置于支撑板内侧用于连接支撑板的加强板和设置于支撑板外侧供送料单元横向运动的横向连接板，所述支撑板处于同一水平面上，横向连接板上下错位安装于相邻支撑板上，所述送料单元包括固定设置于横向连接板上供杯体左右运动的第一滑座、水平滑动设置于第一滑座上供杯体前后运动的横向送料装置、竖直滑动设置于横向送料装置上供杯体上下运动的纵向送料装置和设置于纵向送料装置端部的杯体夹持装置。

2.根据权利要求1所述的一种用于杯体加工流水线的送料装置，其特征在于：所述送料单元进料端的支撑板上还固定设置有与送料单元结构相同的取料单元，取料单元通过一延伸板与支撑板固定连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种用于杯体加工流水线的送料装置，其特征在于：所述横向送料装置包括滑动设置于第一滑座上的第一滑块、与第一滑块固定连接的第二滑座、滑动设置于第二滑座上的第二滑块和驱动第二滑块前后运动的第一驱动装置。

4.根据权利要求1或2所述的一种用于杯体加工流水线的送料装置，其特征在于：所述纵向送料装置包括固定设置于第二滑块上的纵向连接座和活动设置于纵向连接座内的高度调节装置，高度调节装置包括固定设置于纵向连接座顶部的第二驱动装置、设置于第二驱动装置输出端的丝杆和一端与丝杆转动连接且受丝杆驱动的U型连接块，所述杯体夹持装置与U型连接块固定连接，U型连接块滑动设置于纵向连接座内部。

5.根据权利要求1或2所述的一种用于杯体加工流水线的送料装置，其特征在于：所述杯体夹持装置包括与U型连接块固定连接的连接杆、与连接杆垂直固定连接的夹持臂、用于夹取保温杯的夹爪和驱动夹爪夹取动作的第三驱动装置，所述夹爪包括第一夹爪、第二夹爪和相对设置于第一夹爪与第二夹爪上的弹性夹持头。