[实用新型]一种改进型自定心定位可调节工装

权利要求书

1.一种改进型自定心定位可调节工装，其特征在于：包括工作台（1），所述工作台（1）的上表面中心位置固定安装有放置台（2），所述工作台（1）的顶部分别设置有两个弧形夹持板（3）和操作箱（4），所述操作箱（4）的内部设置有调节组件一，所述调节组件一被装配为用于调节两个弧形夹持板（3）之间的距离，从而可对便于对不同尺寸大小的工件进行定位夹持；

所述调节组件一包括气缸（5）、两个活动板（6）和两个连接杆（20），所述气缸（5）固定安装在操作箱（4）的一侧内壁面上，所述气缸（5）的活塞杆分别与两个连接杆（20）的一端相铰接，两个所述连接杆（20）的另一端均通过限位组件分别与两个活动板（6）相连接，两个所述活动板（6）分别通过缓冲单元与两个弧形夹持板（3）相连接，所述工作台（1）的内部设置有用于对操作箱（4）的位置进行调节的调节组件二，从而可根据工件的类型调节操作箱（4）的位置，使得两个弧形夹持板（3）能夹持在工件上的夹持区域。

2.根据权利要求1所述的改进型自定心定位可调节工装，其特征在于：所述限位组件包括滑杆（7）和两个滑套（8），所述滑杆（7）固定安装在操作箱（4）的内部，两个所述滑套（8）均滑动套接在滑杆（7）上，两个所述连接杆（20）远离气缸（5）的一端分别与两个滑套（8）相铰接，两个所述滑套（8）分别与两个活动板（6）之间固定连接。

3.根据权利要求1所述的改进型自定心定位可调节工装，其特征在于：所述调节组件二包括伺服电机（9）、齿轮一（10）、齿轮二（11）、支撑柱（12）、支撑板（13）和支撑杆（21），所述伺服电机（9）固定安装在工作台（1）的内底面，所述齿轮一（10）固定安装在伺服电机（9）输出轴的外表面，所述齿轮二（11）与齿轮一（10）相啮合，所述齿轮二（11）固定安装在支撑柱（12）的外表面，所述支撑柱（12）转动安装在工作台（1）的内部，所述支撑板（13）固定连接在支撑柱（12）的外表面，所述支撑杆（21）的一端固定连接在支撑板（13）的上表面，所述支撑杆（21）的另一端穿过工作台（1）上表面开设的半环形通道（14）并延伸至工作台（1）的上方且固定连接在操作箱（4）的下表面。

4.根据权利要求1所述的改进型自定心定位可调节工装，其特征在于：所述缓冲单元包括弹簧（15），所述弹簧（15）的两端分别与弧形夹持板（3）和活动板（6）固定连接。

5.根据权利要求4所述的改进型自定心定位可调节工装，其特征在于：所述弹簧（15）的内部套设有伸缩杆（16），所述伸缩杆（16）的两端分别与弧形夹持板（3）和活动板（6）固定连接。

6.根据权利要求3所述的改进型自定心定位可调节工装，其特征在于：所述工作台（1）的上表面固定安装有固定环（17），所述操作箱（4）的下表面固定安装有活动杆（18），所述活动杆（18）的底部固定连接有万向球（19），所述万向球（19）滚动安装在固定环（17）内。