[实用新型]一种定位爪安装设备

说明书

本实用新型提供了一种定位爪安装设备，包括料带放卷机、上料平台、上料机械手、组装平台、CCD视觉模组、定位爪裁切送料装置和定位爪组装装置；上料平台中设置有底座定位夹具一，组装平台中设置有底座定位夹具二，组装平台安装有直线模组的滑台上，上料机械手设置于直线模组的旁侧，上料机械手将上料平台中的底座夹取至底座定位夹具二中；CCD视觉模组的摄像部件安装于直线模组的旁侧，CCD视觉模组采集底座的影像。本实用新型运用CCD视觉模组抓取底座中的定位爪安装孔的实际位置，定位爪组装装置根据CCD视觉模组的计算数据实时调整行进距离，保证了定位爪能准确地安装到底座中，提高了定位爪的安装精度。

技术领域

本实用新型涉及电连接器组装技术领域，尤其是涉及一种定位爪安装设备。

背景技术

随着科学技术的不断发展,电连接器的使用量大,使用范围广,但长期以来,并没有引起人们的足够重视,在生产过程中往往忽略电连接器的连接工艺。由于电连接器连接引起的故障问题,对飞机产生了较大的影响,因此必须重视对电连接器连接的工艺。电连接器的底座中安装有数根用来适配电针的定位爪，以往这些定位爪由人工逐根装配，速度较慢。随着电连接器的小型化和功能的多样化，定位爪的直径逐渐变小，定位爪的密度逐渐变大，人工装配已无法满足现有的电连接器中的定位爪装配需求，因此自动化装配定位爪的设备应需而生。现有的定位爪自动装配设备的装配速度较慢，且次品率高，因此需要对现有的装配设备进行改进。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种定位爪组装速度快、良品率高的定位爪组装设备。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：

一种定位爪安装设备，包括料带放卷机、上料平台、上料机械手、组装平台、CCD视觉模组、定位爪裁切送料装置和定位爪组装装置；所述上料平台中设置有底座定位夹具一，所述组装平台中设置有底座定位夹具二，所述组装平台安装有直线模组的滑台上，所述上料机械手设置于所述直线模组的旁侧，所述上料机械手将上料平台中的底座夹取至所述底座定位夹具二中；所述CCD视觉模组的摄像部件安装于所述直线模组的旁侧，所述CCD视觉模组采集底座的影像；

所述定位爪裁切送料装置包括料带提升机构、料头侧推裁切机构和料带导向机构，所述料头侧推裁切机构位于所述料带导向机构的上方，所述料带导向机构位于所述料带导向机构的旁侧；经所述料带放卷机释放的料带穿设于所述料带导向机构中；所述料带提升机构将料带向上步进提起，所述料头侧推裁切机构切除料带余料；

所述定位爪组装装置包括两轴位移平台和定位爪夹持机构，所述定位爪夹持机构安装于所述两轴位移平台的Z轴；所述定位爪夹持机构包括：夹爪、第一伺服电机、推杆和第二伺服电机，所述夹爪主要由两只以上的爪部、开合导向件和限位外壳组成，所述开合导向件安装于所述限位外壳内，所述限位外壳内对应每一只所述爪部均设置有一个横向导槽，于所述横向导槽内各安装有一块滑块，所述爪部与所述滑块固定连接；所述开合导向件中对应每一只所述爪部均设置有一条导向斜槽，所述滑块通过凸台卡接于所述导向斜槽内；第一伺服电机的输出轴与第一滚珠丝杆副连接，所述第一滚珠丝杆副中的移动件与所述开合导向件固连，所述第一伺服电机驱动所述开合导向件伸降；推杆设置于所述开合导向件中，所述推杆的侧壁等角度阵列有数根凸棱，所述爪部的内壁设置有与对应的凸棱适配的卡槽；第二伺服电机的输出轴与第二滚珠丝杆副连接，所述第二滚珠丝杆副中的移动件与所述推杆固连，所述第二伺服电机驱动所述推杆升降。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.运用CCD视觉模组抓取底座中的定位爪安装孔的实际位置，定位爪组装装置根据CCD视觉模组的计算数据实时调整行进距离，保证了定位爪能准确地安装到底座中，提高了定位爪的安装精度；