[实用新型]一种基于RFID的双磁条导航潜伏式AGV小车

权利要求书

1.一种基于RFID的双磁条导航潜伏式AGV小车，其特征在于，包括顶升机构、步进电机和用于承载物品的底盘，所述底盘的对称位置安装2个磁条传感器，所述底盘上安装RFID传感器，所述顶升机构采用丝杠螺母传动沿竖直方向使旋转运动转化为直线移动，同时带动顶升台子进行上升，同时设置导向连接板与顶升台子部分连接，防止上升过程中容易打滑；顶升板与顶升台子至少部分连接，以使顶升台子带动顶升板沿竖直方向移动；所述顶升机构和导向连接板都设置在丝杠底座上，丝杠底座与底盘进行连接，所述丝杠底座下面安装小齿轮与大齿轮，步进电机的输出轴与小齿轮的转轴连接，小齿轮与大齿轮啮合，所述大齿轮的转轴上安装所述顶升机构。

2.如权利要求1所述的一种基于RFID的双磁条导航潜伏式AGV小车，其特征在于，所述AGV小车还包括直流电机固定架、从动轮固定支架，所述直流电机固定架上固定直流电机带动底盘的主动轮运动，所述从动轮固定架上固定万向轮。

3.如权利要求1或2所述的一种基于RFID的双磁条导航潜伏式AGV小车，其特征在于，所述AGV小车还包括电源固定架，所述电源固定架与底盘部分连接，所述电源固定架上面承载电源。

4.如权利要求1所述的一种基于RFID的双磁条导航潜伏式AGV小车，其特征在于，所述AGV小车还包括支架，所述支架与外壳连接，外壳上安装显示模块、超声波传感器、激光传感器和视觉传感器。