[实用新型]一种用于手术导航的控制系统装置

说明书

本实用新型专利涉及一种用于手术导航的控制系统装置，属于医疗器械技术领域。包括手术导航控制装置台车、电源开关、J1继电器、J2继电器、J3继电器、开关电源、直流供电单元、PLC控制器、电脑、电气箱、电机控制器、电动推杆、S1按钮、S2按钮、S3急停开关，其特征在于：通过PLC控制器控制手术导航的控制系统装置的工作状态，实现一只按钮操作系统的自动开关机，系统关机后自动关闭供电电源；一只按钮操作手术导航的控制系统台车固定和解锁；在控制装置有直流供电单元，可实现直流和交流自动转换。

技术领域

本实用新型属于医疗器械技术领域，具体地说，本实用新型涉及一种用于手术导航的控制系统装置。

背景技术

手术导航系统是利用患者影像学图像引导机器人，进行实时手术定位引导的硬件平台，其用途广泛，在临床上外科上有大量的应用，外科医生可以根据手术定位导航系统软件完成空间配准、手术规划，实时引导手术机器人按照规划路径辅助医生完成手术，实现对手术过程的实时跟踪导航及监测，完全不同于传统的手术概念，现有的手术导航的控制系统装置，是220V交流电源经过电源开关，给电脑、手术导航电气箱供电，电脑、手术导航电气箱的开关机是手动控制，手术导航台车稳定性依靠手动调节支撑杆的位置固定，十分费时费力，如果在手术过程中出现了断电现象，就会影响医生的手术过程，严重时会出现医疗事故。

发明内容

发明目的：为克服现有技术存在的上述缺陷，提供一种用于手术导航的控制系统装置，实现一键式开关机操作系统及交直流电源可以自动转换使用系统，在电气控制系统中还设有急停开关，如果在手术过程中出现了紧急状况，按下急停开关，手术导航的控制系统装置运动部分立即停止，提高了手术导航控制系统装置运行的安全性。

技术方案：为了实现上述发明目的，本实用新型的一种用于手术导航的控制系统装置，包括手术导航控制装置台车、电源开关、J1继电器、J2继电器、J3继电器、开关电源、直流供电单元、PLC控制器、电脑、电气箱、电机控制器、电动推杆、S1按钮、S2按钮、S3急停开关，其特征在于：220V交流电源通过电源开关经过J1继电器连接直流供电单元给电池充电，直流供电单元连接PLC控制器的I0.4及Q0.3，用于控制直流供电单元充电和输出电源，J1继电器线圈的一端与PLC控制器的Q0.4连接，直流供电单元输出端与另一220V交流电源经过J2继电器转换后输出供电电源，其中一电源连接开关电源给PLC控制器供电，另一电源与J3继电器连接给电脑、电气箱供电，J3继电器线圈的一端与PLC控制器Q0.0连接，电气箱内的I/O接口连接PLC控制器的Q0.1和Q0.2，用于电气箱的启动和停止，电机控制器连接电动推杆的电机电源线，控制端A和B分别连接PLC控制器的Q0.5和Q0.6，S1按钮的一端连接到PLC控制器I0.0，用于控制系统装置的开机和关机，S2按钮一端与PLC控制器的I0.1连接，用于手术导航控制装置台车的固定和解锁，S3急停开关的一端与PLC控制器的I0.3连接，S1按钮与S2、S3的另一端并联连接，与PLC控制器的L+连接。

进一步地，所述的系统开关机操作采用S1按钮一键控制，S1按钮第一次按下时手术导航的控制系统装置自启，指示灯亮，电脑、手术导航电气系统自动启动，S1按钮第二次按下时，指示灯关，PLC控制器通过PC/PPI电缆发送关机信号给电脑及电气箱，电气箱收到关机信号后将手术导航系统装置收回到原始位置，自动关机，电脑自动关机，如果手术导航控制系统装置台车在固定状态，电动推杆自动解锁，回到底部，手术导航的控制系统装置电源自动断开。

进一步地，所述的一个直流电源供电单元，有交流电源时，系统使用交流电源供电，无交流电源时系统自动转换成直流供电单元供电。

有益效果：本实用新型采用一只按钮进行开关机控制，系统关机后自动关闭供电电源，操作简便快捷；系统内部有直流供电单元系统，实现交直流电源自动转换，保障了系统运行的安全性。

附图说明

附图1是一种用于手术导航的控制系统装置的工作框图。