[实用新型]一种复合式贴片机

权利要求书

1.一种复合式贴片机，包括横截面呈阶梯状的机架，其特征在于：在机架高阶梯面板上沿机架长度方向依次设有下料机构、剥离机构和组装机构，在组装机构正下方机架上设有用于向组装机构提供内芯的传送机构，在机架低阶梯面板上沿机架长度方向设有用于将贴片从下料机构依次转移至剥离机构和组装机构的转移机构；在机架上还设有控制装置，所述下料机构、剥离机构、组装机构、传送机构和转移机构均电信号连接于控制装置。

2.根据权利要求1所述的复合式贴片机，其特征在于：所述剥离机构包括设于机架高阶梯面板上的覆膜收集通道、用于将贴片压紧于机架高阶梯面板上的压料组件和往返于覆膜收集通道和压料组件之间用于除去覆膜的揭料组件，压料组件位于靠近机架低阶梯面板一侧的高阶梯面板边缘处。

3.根据权利要求2所述的复合式贴片机，其特征在于：所述压料组件包括平行设于机架高阶梯面板上方的贴片压板，贴片压板位于靠近机架低阶梯面板的高阶梯面板边缘处，在贴片压板上间隔设有若干与贴片中间覆膜对应的第一通孔，在机架高阶梯面板上设有带动贴片压板沿竖直方向上下运动的第一气缸。

4.根据权利要求3所述的复合式贴片机，其特征在于：所述揭料组件包括间隔设于机架高阶梯面板上的两个支撑板，在支撑板之间沿机架长度方向转动连接有第一转轴，第一转轴两端均固设有与其自身轴线垂直的连杆，在两连杆端部之间转动连接有平行于第一转轴的第二转轴，在第二转轴上间隔设有若干沿竖直方向设置的第一吸嘴，第一吸嘴与贴片压板上的第一通孔一一对应，第一吸嘴连接有负压装置，在支撑板上通过连接件固设有与第一转轴同轴设置的第一带轮，第二转轴的对应端同轴固设有与第一带轮相同的第二带轮，在第一带轮和第二带轮之间通过皮带进行连接，在机架高阶梯面板下部设有驱动第一转轴转动的第一驱动电机，负压装置和第一驱动电机均电信号连接于控制装置。

5.根据权利要求1所述的复合式贴片机，其特征在于：所述组装机构包括设于机架高阶梯面板上的支撑架，在支撑架两端设有沿机架宽度方向运动的直线滑轨滑台单元，在两直线滑轨滑台单元内部滑台之间滑动连接有沿竖直方向滑动的吸盘固定架，吸盘固定架下部间隔设有若干内芯吸盘，内芯吸盘与第一吸嘴的数量与间隔均保持一致，在吸盘固定架上设有真空发生器，真空发生器通过管道与内芯吸盘连接，在吸盘固定架上部设有第三转轴，第三转轴端部转动连接有滑块；在支撑架沿机架宽度方向的一侧侧壁上部设有竖直设置的轨道板，轨道板上设有倒U型滑道，在轨道板上设有第二驱动电机，第二驱动电机轴由外侧垂直穿出轨道板且在其轴端设有垂直于轴线方向的摇臂，摇臂端部设有沿摇臂长度方向开设的长圆柱孔，所述滑块滑动连接于长圆柱孔内，所述第三转轴端部穿过滑块探入倒U型滑道中，所述真空发生器和第二驱动电机均电信号连接于控制装置。

6.根据权利要求1所述的复合式贴片机，其特征在于：所述传送机构包括传送架，传送架上间隔设有若干条相互平行的传送带，传送带与内芯吸盘一一对应且传送带端部分别位于内芯吸盘的正下方，在传送带的端部均设有用于内芯定位的定位板，在传送带下方传送架上沿传送带长度方向间隔设有若干用于逐个隔开内芯的阻挡器，阻挡器和传送带内部电机均电信号连接于控制装置。

7.根据权利要求1-6中任一权利要求所述的复合式贴片机，其特征在于：所述下料机构包括若干间隔设于机架高阶梯面板上的料仓，料仓沿机架长度方向设置，料仓与内芯吸盘、传送带和第一吸嘴各自的数量、间隔均保持一致，料仓下方出料口处设有弹性挡片，在料仓下方机架上设有将贴片从料仓下端出料口吸至机架高阶梯面板平面上的吸料组件，所述吸料组件电信号连接于控制装置。

8.根据权利要求7所述的复合式贴片机，其特征在于：所述吸料组件包括平行设于料仓下部机架高阶梯面板下方的吸嘴承载板，在吸嘴承载板上间隔设有若干与料仓出料口一一对应的第二吸嘴，第二吸嘴通过管道与负压装置连接，在机架高阶梯面板下部固设有驱动吸嘴承载板沿竖直方向上下运动的第二气缸，机架高阶梯面板上设有容第二吸嘴通过的第二通孔，第二气缸电信号连接于控制装置。

9.根据权利要求8所述的复合式贴片机，其特征在于：所述下料机构、剥离机构和组装机构之间的间距相同。