[实用新型]一种医疗机器人用高强度耐弯曲电缆

说明书

本实用新型公开了一种医疗机器人用高强度耐弯曲电缆，包括橡胶支架外部导体、导体外部导体、包带层外部导体、第二屏蔽层外部导体、外护套层外部导体，橡胶支架外部导体横截面呈十字形，橡胶支架外部导体包括一体结构的四个支脚外部导体，支脚外部导体的外端部均呈圆滑过度，相邻支脚外部导体呈圆弧形凹槽结构；导体外部导体的数量为多个，多个导体外部导体均布设置在圆弧形凹槽结构内，在导体外部导体的外侧包覆绝缘层外部导体，在绝缘层外部导体的外侧包覆第一屏蔽层外部导体。通过增设橡胶支架外部导体使耐弯曲电缆本身的机械强度对拉力有足够的抵抗力，使得耐弯曲电缆在连续运动过程的时候，耐弯曲电缆的强度提高。

技术领域

本实用新型涉及电缆技术领域，特别涉及一种医疗机器人用高强度耐弯曲电缆。

背景技术

如今机器人已成为日常医疗工作的组成部分，随着机器人的价格越来越低、体形越来越小，它们未来将成为常规医疗手段。医疗机器人在使用过程中，电缆会随着医疗机器人的连续运动容易出现扭曲、磨损、断裂等问题，导致电缆使用寿命缩短，难以满足医疗机器人对电缆的要求。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种医疗机器人用高强度耐弯曲电缆，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

为解决上述技术问题所采用的技术方案：

一种医疗机器人用高强度耐弯曲电缆，包括橡胶支架、导体、包带层、第二屏蔽层、外护套层，橡胶支架横截面呈十字形，所述橡胶支架包括一体结构的四个支脚，所述支脚的外端部均呈圆滑过度，相邻所述支脚呈圆弧形凹槽结构；导体的数量为多个，多个所述导体均布设置在所述圆弧形凹槽结构内，在所述导体的外侧包覆绝缘层，在所述绝缘层的外侧包覆第一屏蔽层；包带层包括聚酯带，所述聚酯带绕包在所述橡胶支架和所述导体所构成的整体的外周；第二屏蔽层包覆在所述包带层的外侧；外护套层包裹在所述第二屏蔽层的外侧。

本实用新型的有益效果是：

通过增设橡胶支架使耐弯曲电缆本身的机械强度对拉力有足够的抵抗力，从而使得耐弯曲电缆在连续运动过程的时候，耐弯曲内部绝缘弯曲位移发生较小，从而使得相邻绝缘不发生挤压，并且在弯曲后能够通过自身强度以及弹性恢复性能对拉力进行抵抗，从而使得耐弯曲具备较强的强度，延长使用寿命，同时橡胶支架还能对导体进行分隔，从而使得在电缆使用过程中，一旦出现任意区间内的电线发生破损时，不会对其他凹槽结构内的电线造成影响；增设四个支脚增加耐弯曲电缆的圆整度进而使耐弯曲电缆强度提高；而使拐角圆滑过渡能增加橡胶支架与导体之间接触的紧密性，进一步提高耐弯曲电缆的强度。耐弯曲电缆有效解决随着医疗机器人的连续运动容易出现扭曲、磨损、断裂等问题，保证了医疗机器人运作和安全，提高使用寿命。

作为上述技术方案的进一步改进，所述支脚的横截面呈弧口朝向所述橡胶支架中心的圆弧形，提高耐弯曲电缆的圆整度。

作为上述技术方案的进一步改进，所述导体的数量为八根，使在使用过程中，出现部分圆弧形凹槽内的导体破损时，导体的导电能力仍能满足耐弯曲电缆的使用。

作为上述技术方案的进一步改进，所述导体包括若干根铜丝，所述铜丝为裸铜丝。

作为上述技术方案的进一步改进，所述绝缘层采用热塑性或热固性材料，阻挡导体与外部导体的接触。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一屏蔽层采用热塑性或热固性材料，增加对橡胶支架的防护，也减小导体扭动，减小与橡胶支架壁产生的摩擦，增加橡胶支架的强度及使用寿命。

作为上述技术方案的进一步改进，所述外护套层采用125℃环保阻燃热塑性弹性体TPU，增加对耐弯曲电缆的保护，使耐弯曲电缆不容易被外界其他物体损坏，增加使用耐弯曲电缆的安全性。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第二屏蔽层采用裸铜丝编织而成，起到有效屏蔽电场的作用。