[实用新型]轨道交通站台屏蔽门的安装设备

说明书

本申请提出一种轨道交通站台屏蔽门的安装设备，轨道交通站台屏蔽门的安装设备包括：托盘，托盘用于固定承托屏蔽门模块，托盘能够拆卸地安装于轨道平板车；搬运模块，搬运模块设置于托盘的两侧，搬运模块包括第一运动机构、第二运动机构、第三运动机构和搬运抓手，第二运动机构安装于第一运动机构，第一运动机构能够带动第二运动机构沿第一方向运动，第三运动机构安装于第二运动机构，第二运动机构能够带动第三运动机构沿第二方向运动，搬运抓手安装于第三运动机构，第三运动机构能够带动搬运抓手沿第三方向运动。通过采用上述技术方案，可以缩短在施工现场安装屏蔽门的时间，提高安装效率，节省人力成本。

技术领域

本申请属于轨道交通领域，特别涉及一种轨道交通站台屏蔽门的安装设备。

背景技术

轨道交通站台屏蔽门可以将站台侧的乘客和轨道上的列车分隔开。在现有技术中，屏蔽门只能逐个部件地分别安装，难以组成屏蔽门模块后整体安装。因此在施工现场的安装时间长，安装成本高，无法满足快速安装的需要。

实用新型内容

本申请旨在提出一种轨道交通站台屏蔽门的安装设备，使屏蔽门模块化地安装，快速地安装屏蔽门，节省人力成本。

本申请提出一种轨道交通站台屏蔽门的安装设备，所述轨道交通站台屏蔽门的安装设备包括：

托盘，所述托盘用于固定承托屏蔽门模块，所述托盘能够拆卸地安装于轨道平板车；

搬运模块，所述搬运模块设置于所述托盘的两侧，所述搬运模块包括第一运动机构、第二运动机构、第三运动机构和搬运抓手，

所述第二运动机构安装于所述第一运动机构，所述第一运动机构能够带动所述第二运动机构沿第一方向运动，

所述第三运动机构安装于所述第二运动机构，所述第二运动机构能够带动所述第三运动机构沿第二方向运动，

所述搬运抓手安装于第三运动机构，所述第三运动机构能够带动所述搬运抓手沿第三方向运动，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向两两之间相互垂直，使所述搬运抓手能够将所述屏蔽门模块移动到预定位置。

优选地，所述搬运抓手包括销轴和拨片，所述拨片能够转动地连接于所述销轴，所述拨片的长度大于所述拨片的宽度，所述屏蔽门模块设置有用于插入所述销轴的通孔，所述拨片的长度大于所述通孔的内径，所述拨片的宽度小于所述通孔的内径，

所述拨片为横向状态时，所述拨片能够随所述销轴一起穿过所述通孔，

所述拨片为竖直状态时，所述拨片能够防止所述销轴退出所述通孔。

优选地，所述拨片的转动中心与所述拨片的重心不重合。

优选地，所述拨片位于所述销轴的端部。

优选地，所述托盘的两端设置有运输固定抓手，所述运输固定抓手相对设置用于定位所述屏蔽门模块。

优选地，所述运输固定抓手设置有多组，多组所述运输固定抓手沿所述第三方向排列设置。

优选地，所述搬运抓手还包括距离传感器，所述距离传感器能够探测所述距离传感器和所述屏蔽门模块之间的距离。

优选地，所述轨道交通站台屏蔽门的安装设备还包括发电机组，所述发电机组为所述搬运模块提供动力。

优选地，所述轨道交通站台屏蔽门的安装设备还包括控制模块，所述控制模块控制所述搬运模块运动。

优选地，在所述轨道交通站台屏蔽门的安装设备在安装于所述轨道平板车的状态下，所述屏蔽门模块和轨道平行。

通过采用上述技术方案，可以缩短在施工现场安装屏蔽门的时间，提高安装效率，节省人力成本。

附图说明