[实用新型]一种智能自动探伤布片机器人有效
| 申请号： | 202120450537.3 | 申请日： | 2021-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN214374367U | 公开（公告）日： | 2021-10-08 |
| 发明（设计）人： | 赵鹍鹏;张凯翔;张军军 | 申请（专利权）人： | 宁夏机械研究院股份有限公司 |
| 主分类号： | G01N21/88 | 分类号： | G01N21/88 |
| 代理公司： | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人： | 王光建 |
| 地址： | 750004 宁夏回族*** | 国省代码： | 宁夏;64 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 智能 自动 探伤 机器人 | ||
1.一种智能自动探伤布片机器人，包括AGV/RGV小车(9)，其特征在于，所述AGV/RGV小车(9)顶端转动连接旋转台(10)，所述旋转台(10)顶端连接有升降机构(11)，所述升降机构(11)顶端连接有伸缩机构(12)，所述伸缩机构(12)右侧连接有翻转机构(13)，所述翻转机构(13)右侧连接有吸盘支架(14)，所述AGV/RGV小车(9)顶端连接有升降模组(16)，所述升降模组(16)与左侧升降模组电机(17)的输出端固定连接，所述升降模组(16)右侧固定连接升降模组滑台(18)，所述升降模组滑台(18)右侧连接有胶片托架(19)，所述AGV/RGV小车(9)顶端连接有存片框架(20)，所述AGV/RGV小车(9)前方固定连接相机支架(23)，所述相机支架(23)前方固定连接视觉相机(24)。
2.根据权利要求1所述的智能自动探伤布片机器人，其特征在于，胶片托架(19)右侧连接有存片框架(20)。
3.根据权利要求1所述的智能自动探伤布片机器人，其特征在于，吸盘支架(14)的四个角上连接四个真空吸盘(15)。
4.根据权利要求1所述的智能自动探伤布片机器人，其特征在于，存片框架(20)内腔设有多个探伤用胶片(21)，探伤用胶片(21)的底部设有与其垂直设置的胶片托架(19)。
5.根据权利要求4所述的智能自动探伤布片机器人，其特征在于，探伤用胶片(21)的四个角上连接有四个圆形磁铁(22)。
6.根据权利要求1所述的智能自动探伤布片机器人，其特征在于，视觉相机(24)型号为V2D632R-MXCXB0-S132239。
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