[实用新型]辅助腿脚不便老人全自护理的床椅一体装置

权利要求书

1.辅助腿脚不便老人全自护理的床椅一体装置，其特征在于：包括床架(1)、底座(2)、床体升降连接件(3)、短电动推杆(4)、床体床下升降连接件(5)、第一长电动推杆(6)、床体升降第二连接件(7)、腿部屈伸件(8)、脚部支撑板(9)、第二长电动推杆(17)、起背连接件(18)和轮椅；

所述床架(1)下表面从首端到尾端依次安装有床架第一固定支架(101)、床架第二固定支架(102)、床架第三固定支架(103)和床架第四固定支架(104)；所述床架(1)下表面还安装有床架第五固定支架(105)，床架第五固定支架(105)位于床架(1)靠近尾端一侧；

所述底座(2)上表面从首端到尾端依次安装有竖直向上设置的第一底座固定支架(201)和第二底座固定支架(202)；

所述床体床下升降连接件(5)包括床体床下升降连接件第一连杆(51)、床体床下升降连接件第二连杆(52)和床体床下升降连接件折杆(53)，床体床下升降连接件第一连杆(51)尾端与床体床下升降连接件第二连杆(52)的中间位置固定连接且两者相互垂直，床体床下升降连接件第二连杆(52)的两端与床体床下升降连接件折杆(53)首端固定连接；

所述床体升降连接件(3)包括床体升降连接件转轴(301)、床体升降连接件连杆(302)和床体升降连接件折杆(303)，床体升降连接件转轴(301)与床体升降连接件连杆(302)固定连接且两者互相垂直，床体升降连接件折杆(303)的折点处与床体升降连接件转轴(301)固定连接；

所述床体升降第二连接件(7)包括床体升降第二连接件转轴(701)和床体升降第二连接件折杆(702)，床体升降第二连接件折杆(702)的折点处与床体升降第二连接件转轴(701)固定连接；

所述腿部屈伸件(8)包括腿部屈伸件转轴(801)、腿部屈伸件连板(803)和腿部屈伸件连杆(802)，腿部屈伸件连板(803)首端与腿部屈伸件转轴(801)固定连接且相互垂直，腿部屈伸件连杆(802)与腿部屈伸件转轴(801)固定连接且相互垂直；

所述脚部支撑板(9)从下到上依次设置有脚部支撑板第一连杆(901)和脚部支撑板第二连杆(902)；

所述起背连接件(18)包括起背连接件转轴(1801)、起背连接件第一连杆(1802)和起背连接件第二连杆(1803)，起背连接件第一连杆(1802)首端与起背连接件转轴(1801)固定连接且相互垂直，起背连接件第二连杆(1803)尾端与起背连接件转轴(1801)固定连接且相互垂直，起背连接件第二连杆(1803)首端朝着床架(1)首端延伸；

所述床架第一固定支架(101)与床体升降连接件转轴(301)铰接，床体升降连接件连杆(302)与第一底座固定支架(201)铰接，床体升降连接件折杆(303)一端与短电动推杆(4)首端铰接，床体升降连接件折杆(303)另一端与床体床下升降连接件第一连杆(51)的首端铰接，短电动推杆(4)尾端与床体床下升降连接件第一连杆(51)尾端铰接；

所述床架第三固定支架(103)与床体升降第二连接件转轴(701)铰接；床体床下升降连接件折杆(53)尾端与床体升降第二连接件折杆(702)的一端铰接，床体升降第二连接件折杆(702)的另一端与第二底座固定支架(202)铰接；

所述床架第二固定支架(102)与第一长电动推杆(6)首端铰接，床架第四固定支架(104)与腿部屈伸件转轴(801)铰接，第一长电动推杆(6)尾端与腿部屈伸件连杆(802)铰接，腿部屈伸件连板(803)尾端与脚部支撑板(9)脚部支撑板第一连杆(901)铰接，脚部支撑板第二连杆(902)与第二腿部连接件(10)尾端铰接，第二腿部连接件(10)首端与床架(1)尾端铰接；

所述第二腿部连接件(10)上安装有腿部连接件电磁固定装置(1011)；

所述起背连接件转轴(1801)与床架(1)中间位置铰接；起背连接件第一连杆(1802)尾端与第二长电动推杆(17)首端铰接，第二长电动推杆(17)尾端与床架第五固定支架(105)铰接；

所述床架(1)为框架结构，床架(1)中开设有与其尾端连通的放置口(2102)；放置口(2102)在靠近其首端的位置安装有椅背固定件(12)，椅背固定件(12)上安装有靠背放置杆(2106)，椅背固定件(12)上还设置有椅背固定件固定装置(1211)；放置口(2102)在靠近其尾端的位置安装有扶手支撑杆(2103)和档杆(2104)，床架(1)上还在朝向放置口(2102)的一侧壁上开设有床架销孔(2105)；

所述腿部屈伸件连板(803)与腿部屈伸件连杆(802)之间有一定的夹角；

所述起背连接件第一连杆(1802)和起背连接件第二连杆(1803)之间有一定的夹角；

所述轮椅包括轮椅靠背(507)、轮椅扶手(503)、轮椅坐垫(502)、轮椅支撑件(501)、第一轮椅腿部件(5041)、第二轮椅腿部件(5042)、轮椅脚部件(505)、轮椅前轮(5062)和轮椅后轮(5061)；

所述第一轮椅腿部件(5041)、第二轮椅腿部件(5042)和轮椅脚部件(505)共同组成轮椅的腿部；

所述轮椅支撑件(501)为框架结构，轮椅支撑件(501)首端与轮椅靠背(507)底部铰接，轮椅支撑件(501)左右两侧与轮椅扶手(503)底部铰接，轮椅支撑件(501)内还设置有集便系统(130)；

所述轮椅靠背(507)在靠近底部的位置设置有靠背可拆卸固定件(5072)，轮椅扶手(503)顶部首端设置有扶手可拆卸固定件(5032)，轮椅靠背(507)通过靠背可拆卸固定件(5072)和扶手可拆卸固定件(5032)与轮椅扶手(503)可拆卸连接；

所述轮椅扶手(503)顶部首端设置有扶手销孔(5031)，扶手销孔(5031)与床架销孔(2105)配合使用；

所述轮椅靠背(507)左右侧壁设置有靠背固定装置(5071)，靠背固定装置(5071)与椅背固定件固定装置(1211)配合使用；

所述第一轮椅腿部件(5041)上安装有轮椅腿部件电磁固定装置(50411)，轮椅腿部件电磁固定装置(50411)与腿部连接件电磁固定装置(1011)配合使用；

所述轮椅前轮(5062)安装在轮椅支撑件(501)底部的尾端，轮椅后轮(5061)安装在轮椅支撑件(501)底部的首端，

所述轮椅脚部件(505)首端顶部固定设置有轮椅脚部件第一固定架(5051)，轮椅脚部件(505)首端底部固定设置有轮椅脚部件第二固定架(5052)；

所述轮椅支撑件(501)尾端与第一轮椅腿部件(5041)首端铰接，第一轮椅腿部件(5041)尾端与轮椅脚部件第一固定架(5051)铰接；

所述轮椅支撑件(501)尾端固定设置有竖直向下延伸的轮椅支撑件固定架(5021)，轮椅支撑件固定架(5021)与轮椅脚部件第二固定架(5052)首端铰接；

所述集便系统(130)包括水泵(1301)、水箱(1302)、真空发生器(1303)、高压气源(1304)、便池(1305)、中转箱(1306)和集便箱(1307)；

所述便池(1305)嵌入轮椅坐垫(502)中，便池(1305)顶部设置有可开启关闭的阀门；

所述便池(1305)通过设有第一气动球阀(1401)的管路与中转箱(1306)连通，中转箱(1306)通过设有第二气动球阀(1402)和舵机(1601)的管路与集便箱(1307)连通，舵机(1601)位于集便箱(1307)内；

所述水箱(1302)通过第二水阀(1502)与水泵(1301)连通，水泵(1301)出口分为两路，一路通过第一水阀(1501)与便池(1305)的侧壁靠近顶部的位置，另一路通过第三水阀(1503)与中转箱(1306)连通；

所述中转箱(1306)通过第一气阀(1201)与真空发生器(1303)连通，真空发生器(1303)通过第二气阀(1202)与高压气源(1304)连通，高压气源(1304)通过第三气阀(1203)与中转箱(1306)连通；

所述集便箱(1307)中设置有液位监测仪器，中转箱(1306)中设置有负压监测装置。