[实用新型]一种圆锭立式半连续铸造机结晶器的漏铝检测装置

说明书

一种圆锭立式半连续铸造机结晶器的漏铝检测装置，包括设置在铸造主井上端的铸造流盘，在铸造流盘上设有多个结晶器，在铸造流盘的一侧设置有机械臂，在机械臂的移动端设置有摄像头；所述摄像头在铸造流盘的上方移动，用于监测各结晶器是否出现漏铝情况。本实用新型对漏铝识别判定的准确性高，能够替代人工巡视，不但保障了巡视人员的人身安全，而且能够在第一时间内发现漏铝并报警，为机器或者人员采取处理措施争取到了宝贵的响应时间，避免漏铝时间长而造成的爆炸事故。此外，本实用新型的自动化程度高，能够在第一时间内对漏铝结晶器进行封堵，保证了生产的顺利进行。

技术领域

本实用新型涉及铸造机自动化生产领域，尤其是涉及一种圆锭立式半连续铸造机结晶器的漏铝检测装置。

背景技术

在铝合金圆铸锭的立式半连续铸造过程中，铝液流入铸造流盘内，通过结晶器的凝固、引锭头的牵引，形成铝合金圆铸锭。

铝液在流入铸造流盘后，会慢慢覆盖每个结晶器孔，达到铸造液位后，铝液开始结晶凝固，铸造平台同时开始下降。在此过程中，如果冷却水不稳定或者铝液中的气泡或者夹杂物对结晶器的环冷却效果产生影响，铝液就可能因为不能及时冷却而从结晶器孔中直接漏出，致使对应的铸锭铸造失败，铝液泄漏后，还会造成事故的发生。

为了避免上述情况的发生，在铸造开始时，由铸造人员对结晶器流盘进行巡视，观察各结晶器入铝口铝液液位的情况，一旦发现异样，及时将漏铝的结晶器通过堵塞头堵住，停止此该结晶器孔的铸造，而使其它结晶器孔的铸造得以继续进行，避免整个铸造停止或发生大的漏铝事故。

随着铸造吨位的不断增大，铸锭结晶盘上的结晶器个数也不断增多，传统的人工巡视方法已经很难在很短的时间内完成。一旦出现漏铝，而巡视人员又没有及时发现，或者由于疏忽而未能发现，则可能导致大量铝液的漏出，严重时甚至会发生爆炸事故。此外，巡视人员在有高温铝液存在的结晶器上行走非常不便，也非常危险，而且人员常在结晶器平台上走动，对于铸造液位也会产生影响，液面的波动不仅会加剧漏铝情况的发生，而且会对铸造流量的控制造成不良影响。

实用新型内容

为了克服背景技术中的不足，本实用新型公开了一种圆锭立式半连续铸造机结晶器的漏铝检测装置，采用如下技术方案：

一种圆锭立式半连续铸造机结晶器的漏铝检测装置，包括设置在铸造主井上端的铸造流盘，在铸造流盘上设有多个结晶器，其特征是：在铸造流盘的一侧设置有机械臂，在机械臂的移动端设置有摄像头；所述摄像头在铸造流盘的上方移动，用于监测各结晶器是否出现漏铝情况。

进一步地改进技术方案，所述摄像头与控制主机连接，将监控图像传输给控制主机；控制主机用于比对监控图像，判定是否出现漏铝情况。

进一步地改进技术方案，在机械臂上设置有声光报警器，声光报警器与控制主机连接，用于漏铝报警。

进一步地改进技术方案，所述机械臂与控制主机连接，控制主机用于控制机械臂的移动。

进一步地改进技术方案，所述机械臂移动端的移动范围覆盖铸造流盘，且机械臂的移动端按照各结晶器所在的位置顺次定位移动，使摄像头对各结晶器进行周期性的扫描监测。

进一步地改进技术方案，在机械臂的移动端还设置有夹持手，夹持手夹持有堵塞头，堵塞头用于堵塞出现漏铝的结晶器。

由于采用上述技术方案，相比背景技术，本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型大幅压缩了漏铝发现的时间，为机器或者人员采取处理措施争取到了宝贵的响应时间，避免漏铝时间长而造成的爆炸事故。

2、本实用新型对漏铝的识别及判定可通过编程得以自行学习，经过不断的积累和数据库的充实，提高了对漏铝识别的准确性。

3、本实用新型大幅降低了巡视人员的高温作业时间，保障了巡视人员的安全，同时避免了巡视人员因疏忽而造成的漏铝事故。