[实用新型]一种电路板加工用输送装夹机器

权利要求书

1.一种电路板加工用输送装夹机器，其特征在于：包括机架(1)、用于对电路板进行输送的输送带装置(2)、用于夹住电路板的四角以对电路板进行定位装夹的夹紧定位机构和用于将输送带装置(2)输送过来的电路板顶起至夹紧定位机构的夹料工位以便于夹紧定位机构将电路板夹住的顶升机构(4)，所述输送带装置(2)安装在机架(1)上，所述输送带装置(2)的两条同步带(21)相互平行且间隔布置，所述夹紧定位机构包括夹紧组件平移驱动装置(32)和四个夹紧组件(31)，所述夹紧组件平移驱动装置(32)安装在机架(1)上，所述夹紧组件(31)分别安装在夹紧组件平移驱动装置(32)的四个平移部位上且位于输送带装置(2)两侧，所述夹紧组件(31)呈正方形四角分布，所述夹紧组件平移驱动装置(32)能够带动四个夹紧组件(31)向中心靠拢并移动至输送带装置(2)上方，或带动四个夹紧组件(31)向外远离以离开输送带装置(2)上方，所述顶升机构(4)包括顶升托板(41)和顶升托板升降驱动装置(42)，所述顶升托板升降驱动装置(42)安装在夹紧组件平移驱动装置(32)的固定部位，所述顶升托板(41)安装在顶升托板升降驱动装置(42)上且位于输送带装置(2)的两条同步带(21)之间，所述顶升托板升降驱动装置(42)能够带动顶升托板(41)上下升降，所述机架(1)顶部设有位于夹紧组件平移驱动装置(32)一侧且用于检测电路板是否输送到位的到位传感器(5)。

2.根据权利要求1所述的一种电路板加工用输送装夹机器，其特征在于：每个夹紧组件(31)均包括托台(311)、夹杆(312)、夹杆升降驱动气缸(313)和连杆(314)，所述托台(311)的截面形状呈匚字型，所述托台的下部板体(3112)内侧设置有供电路板的角落插入定位的定位槽(3113)，所述夹杆(312)可升降地穿插在托台(311)的上部板体(3111)上且位于定位槽(3113)的上方，所述夹杆升降驱动气缸(313)通过连杆(314)与夹杆(312)传动连接并能够带动夹杆(312)上下升降。

3.根据权利要求1所述的一种电路板加工用输送装夹机器，其特征在于：所述输送带装置(2)包括两个旋转电机(22)、两条输送轨道(23)和四个同步轮(24)，所述输送轨道(23)分别通过各自的支架(25)安装在机架(1)顶部，所述输送轨道(23)相互平行且间隔布置，所述同步轮(24)分别可转动地安装在输送轨道(23)的两端，所述旋转电机(22)分别安装在各自对应的输送轨道(23)外侧并与各自对应的同步轮(24)相连接，所述同步带(21)分别与各自对应的同步轮(24)同步连接。

4.根据权利要求1所述的一种电路板加工用输送装夹机器，其特征在于：所述顶升托板升降驱动装置(42)设置为顶升气缸，所述顶升气缸朝上布置，所述顶升托板(41)与顶升气缸的输出轴相连接。

5.根据权利要求1所述的一种电路板加工用输送装夹机器，其特征在于：所述夹紧组件平移驱动装置(32)包括底座(321)、顶杆(322)、顶杆升降驱动气缸(323)、四个弹簧(324)和四个呈L型的支杆(325)，所述底座(321)安装在机架(1)的顶板顶部，所述底座(321)的底面中心凹设有纵向的凹槽(3211)，所述底座(321)内部开设有四个垂直于凹槽(3211)的通孔(3212)，所述通孔(3212)呈十字形分布，每个通孔(3212)的一端贯穿底座(321)的外侧面，每个通孔(3212)的另一端均连通凹槽(3211)，所述支杆(325)的一端分别可移动地插置在各自对应的通孔(3212)中，每个支杆(325)的插入端端面设置有第一斜面(3251)，所述底座(321)内部开设有四个分别位于各自对应的通孔(3212)侧边的弹簧安装槽，所述弹簧(324)分别安装在各自对应的弹簧安装槽内，所述弹簧(324)的一端与弹簧安装槽的内壁抵接，所述弹簧(324)的另一端与支杆(325)的插入端侧边设置的弹簧限位杆(3253)抵接，所述顶杆升降驱动气缸(323)安装在机架(1)的顶板底部，所述顶杆升降驱动气缸(323)的输出轴穿过机架(1)的顶板并与位于底座(321)的凹槽(3211)内的顶杆(322)传动连接，所述顶杆(322)的顶部外表面设有四个第二斜面(3221)，所述顶杆升降驱动气缸(323)能够带动顶杆(322)上升，使顶杆(322)的四个第二斜面(3221)分别与各自的支杆(325)的第一斜面(3251)相配合，从而带动四个支杆(325)同时向外平移相互远离。