[实用新型]一种全电驱动的山地多功能作业平台

说明书

本实用新型属于农用机械设备领域，具体为一种全电驱动的山地多功能作业平台，包括底盘、行走机构、与行走机构连接的驱动系统、作业动力机构和承载机构，所述行走机构安装在底盘的两侧，所述驱动系统为带有动力电池模块的驱动电机系统，所述驱动系统安装在底盘的中部，所述作业动力机构安装在底盘的后部，所述承载机构安装在底盘的上部。本方案解决了现有技术中没有适宜在山地进行机械化操作的山地果园作业平台的问题。

技术领域

本实用新型属于农用机械设备领域，具体为一种全电驱动的山地多功能作业平台。

背景技术

当前，我国山地果园作业机械化、智能化程度低，主要工作靠人力完成，随着我国农村劳动力大量外出转移，出现了果园耕作管理劳力的严重不足和成本的大幅上升，给果园全程机械化和无人化作业管理提供了巨大的应用空间。果园的生产管理对全程机械化作业需求旺盛，但是，目前我国尚无成熟的果园全程智能机械化作业解决方案，多数使用旋耕机、开沟施肥机、弥雾喷药机、除草机等通用机器，需要各种不同功能的机器才能完成作业，通用性较差，特别是山地果园行间狭窄、立地陡峭，现有农业机械难以适应这样严苛的作业条件，导致我国山地果园的机械化应用率显著低于其他作物。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种适宜在山地进行机械化操作的全电驱动的山地多功能作业平台。

为了达到上述目的，本实用新型的基础方案提供一种全电驱动的山地多功能作业平台，包括底盘、行走机构、与行走机构连接的驱动系统、作业动力机构和承载机构，所述行走机构安装在底盘的两侧，所述驱动系统为带有动力电池模块的驱动电机系统，所述驱动系统安装在底盘的中部，所述作业动力机构安装在底盘的后部，所述承载机构安装在底盘的上部。

本基础方案的原理和有益效果在于：采用这样的设置，使作业平台适宜在山地环境中进行作业，尤其是山地果园环境中进行作业，从而解决了没有适宜山地作业的机械设备的问题。

同时，采用这样的设置，将行走机构设置在底盘的两侧、将驱动系统设置在底盘的中部、将作业动力机构设置底盘的后部、承载机构设置在底盘的上部，有利于使整个作业平台的重心较低，从而可以在山地环境下具有较好的通过能力和行驶稳定性，从而满足山地果园环境的作业要求。

进一步，还包括与驱动系统电连接的增程发电机，所述增程发电机安装在底盘的前部。采用这样的设置，当动力电池模块缺少电能的时候，利用增程发电机给驱动电机系统和动力电池模块提供电能，从而实现长续航时间。同时，增程发电机安装在底盘的前部，有利于使整个作业平台的重心保持在较低位置，并且利用增程发电机的重量来增大底盘前部的重量分布，有利于提高作业平台作业时的稳定性。

进一步，所述底盘的内部设置有开口朝上的电池模块安装腔，所述动力电池模块置于电池模块安装腔的内部。采用这样的设置，使动力电池模块的位置较低，从而有利于使整个底盘结构的重心降低，提高整个作业平台工作时的稳定性。

进一步，所述底盘与承载机构之间连接有作业升降机构，所述作业升降机构位于电池模块安装腔的开口的两侧，所述动力电池模块与作业升降机构可拆卸连接。采用这样的设置，方便利用驱动承载机构升降运动的作业升降机构来带动动力电池模块从底盘内的电池模块安装腔内取出，从而方便对动力电池模块进行拆卸和装配等操作。

进一步，所述行走机构为履带式行走机构，所述履带式行走机构包括履带、驱动轮、负重轮和张紧轮，所述负重轮与底盘之间连接有竖向升降机构，所述张紧轮与底盘之间连接有伸缩调节机构。采用这样的设置，利用竖向升降机构与张紧轮的配合，可以方便履带的装卸等操作，同时，利用竖向升降机构还可以方便对底盘的高度和倾斜角度进行调节，从而适应山地工作环境，提高作用平台运行时的通过性和稳定性。

附图说明

图1为本实用新型一种全电驱动的山地多功能作业平台实施例的示意图；

图2为图1的右视图；