[实用新型]一种上下料装置用的视觉定位机构

说明书

本实用新型涉及视觉定位机构技术领域，且公开了一种上下料装置用的视觉定位机构；本上下料装置用的视觉定位机构，包括定位机构、固定机构，所述固定机构固定连接于定位机构的上侧；所述定位机构包括板箱，所述板箱内腔的底壁固定安装有电机，所述电机的输出端固定连接有第一锥形齿轮，本新型方案能够通过设置板箱、电机和第一锥形齿轮等装置相配合，可以使装置对代加工的原件进行定位，有利于提高加工精度，便于提高生产效率和生产的自动化程度，通过设置固定板、支撑板和夹持板等装置相配合，可以对代加工的原件进行紧密的夹持，避免原件松动发生位移，影响装置对原件的加工精度。

技术领域

本实用新型属于视觉定位机构技术领域，具体为一种上下料装置用的视觉定位机构。

背景技术

随着社会需求量的增加，传统的人力已经不能满足社会的供应需求，在加工过程中，加工零件时一般需要定位以提高加工精度，通过定位有利于提高加工的精度减少产品生产过程产生的误差，用定位方法可以大大提高生产效率和生产的自动化程度。

传统方式为通过人工将工件通过夹具卡紧，再对工件进行加工，加工完成后，再通过人工将工件取下操作费时费力导致效率非常低，并且人工安装工件精度低，会降低工件的加工精度，且定位后对工件的夹持不够紧密易发生偏移，为此，我们提出一种上下料装置用的视觉定位机构。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种上下料装置用的视觉定位机构，有效的解决了会降低工件的加工精度，夹持不够紧密易发生偏移的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种上下料装置用的视觉定位机构，包括定位机构、固定机构，所述固定机构固定连接于定位机构的上侧；

所述定位机构包括板箱，所述板箱内腔的底壁固定安装有电机，所述电机的输出端固定连接有第一锥形齿轮，所述板箱内腔底壁的左右两侧均转动连接有螺纹杆，右侧所述螺纹杆的外壁设置有第二锥形齿轮，所述第一锥形齿轮与第二锥形齿轮相啮合，两组所述螺纹杆外壁的下侧套接有皮带，两组所述螺纹杆的外壁之间螺纹连接有调节板，所述调节板顶壁的左右两侧转动连接有调节杆，所述板箱的顶壁开设有滑口，所述滑口的内壁滑动连接有定位块，所述调节杆的顶端转动连接于定位块的底壁。

所述固定机构包括固定板，左右两侧所述螺纹杆的顶端贯穿板箱的顶壁并螺接于固定板的左右两侧，所述固定板与调节板的螺纹呈相反设置，所述固定板底壁的前后两侧转动连接有支撑板，所述支撑板的底端转动连接有夹持板，前后两侧所述夹持板的相视端转动连接有固定柱，前后两侧所述夹持板底壁的相背端固定连接有夹持块。

优选的，所述板箱内腔顶壁的左右两侧均固定连接有支撑块，两组所述支撑块的相视端固定连接有第一弹簧，两组所述第一弹簧的相视端固定连接于两组定位块的相背端。

优选的，所述定位块的前后侧壁开设有滑槽，所述滑口的内壁位于滑槽的内腔。

优选的，所述螺纹杆外壁的下侧套接有限位环，所述限位环位于调节板的下侧，所述限位环位于皮带的上侧。

优选的，所述固定柱的顶端固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的顶端固定连接于固定板的底壁。

优选的，两组所述夹持块的相视端固定连接有缓冲垫片，所述缓冲垫片外壁设置有防滑纹。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该上下料装置用的视觉定位机构，通过设置板箱、电机和第一锥形齿轮等装置相配合，可以使装置对代加工的原件进行定位，有利于提高加工精度，便于提高生产效率和生产的自动化程度。

2、该上下料装置用的视觉定位机构，通过设置固定板、支撑板和夹持板等装置相配合，可以对代加工的原件进行紧密的夹持，避免原件松动发生位移，影响装置对原件的加工精度。