[实用新型]一种基于2D探测和3D测量的视觉检测装置

说明书

本实用新型公开一种基于2D探测和3D测量的视觉检测装置，包括输送机构、一字线激光器、照明光源和工业相机，一字线激光器、照明光源和工业相机设置在输送机构输送通道的上方，且工业相机分布在一字线激光器和照明光源之间，一字线激光器的出光口竖直朝下，且一字线激光器发出的激光光线沿输送机构的输送通道的宽度方向分布，工业相机的摄像头竖直朝下，照明光源的出光方向朝向工业相机的下方，输送机构的输送通道用以输送待检测的物件，以使待检测的物件依次经过一字线激光器、工业相机和照明光源的下方。所述工业相机获取待检测物体表面的图像，实现待检测物体表面的2D图像捕捉和3D结构光测量，所需工业相机数量少，设备成本更低，简化装置结构。

技术领域

本实用新型涉及表面缺陷检测技术领域，具体涉及一种基于2D探测和3D测量的视觉检测装置。

背景技术

视觉检测装置的检测主要包括以下两种检测方式：

一是以2D检测为主，即通过工业相机捕捉表面图像，然后利用计算机，通过机器视觉图像分析等相关算法，对表面图像进行分析，自动识别缺陷所在位置，达到物件表面质量检测的目的；

二是以3D检测为主，即利用激光三角测量法，通过工业相机和一字线激光器相配合，捕捉表面有深度缺陷的地方，来达到检测物件表面质量的目的。

上述两种检测方法各有所长，其中2D检测原理的适应性好，各种缺陷理论上都能识别，但精度不如3D检测；3D检测原理精度高，但只能检测有深度信息的缺陷，适应性没有2D检测好，碰到没有或者深度信息不明显的“麻点”等缺陷则难以检测。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供装置结构简单、设备成本低的一种基于2D探测和3D测量的视觉检测装置。

一种基于2D探测和3D测量的视觉检测装置，包括输送机构、一字线激光器、照明光源和工业相机，所述一字线激光器、照明光源和所述工业相机设置在所述输送机构输送通道的上方，且所述工业相机分布在所述一字线激光器和所述照明光源之间，所述一字线激光器的出光口竖直朝下，且所述一字线激光器发出的激光光线沿所述输送机构的输送通道的宽度方向分布，所述工业相机的摄像头竖直朝下，所述照明光源的出光方向朝向所述工业相机的下方，所述输送机构的输送通道用以输送待检测的物件，以使待检测的物件依次经过所述一字线激光器、工业相机和所述照明光源的下方。

优选地，还包括辅助光源，所述辅助光源设置在所述输送机构的输送通道的上方，并位于所述一字线激光器和所述工业相机之间，且所述辅助光源的发光部朝下所述工业相机的下方。

优选地，还包括近红外相机，所述近红外相机设置在所述输送机构输送通道的上方，且所述近红外相机和所述的工业相机沿所述输送机构输送通道的宽度方向间隔分布。

优选地，还包括提升机构，所述提升机构悬设在靠近所述输送机构输送通道的位置，且所述一字线激光器和所述工业相机均安装在所述提升机构的升降端上，所述提升机构用以驱动所述一字线激光器和所述工业相机同步升降以靠近或远离所述输送机构的输送通道。

优选地，还包括遮光罩，所述遮光罩设置在所述输送机构输送通道的上方，且所述一字线激光器、照明光源和工业相机均分布在所述遮光罩内。

优选地，还包括吹风机构，所述吹风机构设置在所述输送机构输送通道的上方或一侧，所述吹风机构的出风口朝向所述输送机构的输送通道。

本实用新型所述视觉检测装置利用输送机构输送待检测的物体，所述一字线激光器发出的激光光线沿输送机构的宽度方向分布，所述照明光源照亮待检测物体表面，同时所述工业相机获取待检测物体表面的图像，可同时实现待检测物体表面的2D图像捕捉和3D结构光测量，所需工业相机数量少，设备成本更低，简化装置结构，方便信号同步。