[实用新型]一种双层储料仓机构

说明书

本实用新型公开了一种双层储料仓机构，包括料仓本体、托料爪机构和托料爪升降机构，料仓本体包括上料仓及位于上料仓下方的抽拉式下料仓，下料仓从料仓本体内部抽出或推入，下料仓尺寸可调，托料爪机构包括托料爪和托料爪驱动机构，托料爪分别与托料爪驱动机构和托料爪升降机构连接，通过托料爪升降机构驱动托料爪沿上料仓和下料仓竖向往复运动，通过托料爪驱动机构驱动托料爪伸入下料仓内置的产品下方并将产品托举至上料仓内或从下料仓内置的产品下方抽出。本实用新型实现自动给自动化上料，保证不停机不间断上料，适用于不同规格物料产品的上料，可配合不同自动化设备，实用性强，通用性广，垫料板的设计解决薄板变形问题，结构简单，便于维护。

技术领域

本实用新型属于储料仓机构技术领域，具体涉及一种双层储料仓机构。

背景技术

在自动化生产过程中，为了实现给自动化设备上料，通常需要将设备停机后上料，避免出现安全事故，开停机过程缩短了有效工作时间，工作效率降低，上料产品的型号各异时增加了上料难度，需要配套不同的上料工装，成本较高，为此，设计一种不停机不间断上料且通用性广的上料机构具有重要的现实意义。

实用新型内容

为解决现有技术中的问题，本实用新型的目的在于提供一种双层储料仓机构。

为实现上述目的，达到上述技术效果，本实用新型采用的技术方案为：

一种双层储料仓机构，包括料仓本体、托料爪机构和托料爪升降机构，所述料仓本体包括上料仓及位于上料仓下方的抽拉式下料仓，下料仓从料仓本体内部抽出或推入，下料仓尺寸可调，托料爪机构包括托料爪和托料爪驱动机构，托料爪分别与托料爪驱动机构和托料爪升降机构连接，通过托料爪升降机构驱动托料爪沿上料仓和下料仓竖向往复运动，通过托料爪驱动机构驱动托料爪伸入下料仓内置的产品下方并将产品托举至上料仓内或从下料仓内置的产品下方抽出。

进一步的，所述托料爪升降机构包括伺服电机、丝杆和升降连接杆，所述伺服电机与丝杆连接，丝杆竖向放置且与升降连接杆垂直连接，升降连接杆插入至料仓本体上的升降连接板内且二者同步运动，升降连接板顶部设置托料爪机构，伺服电机通过驱动丝杆旋转驱动升降连接杆推动升降连接板及其上的托料爪机构沿上料仓和下料仓竖向往复运动。

进一步的，所述上料仓和下料仓上均开设与托料爪的L型爪位置对应且相适配的凹槽，所述下料仓伸入至料仓本体内时下料仓上的凹槽与上料仓上的凹槽一一适配，托料爪沿上料仓和下料仓上的凹槽竖向往复运动。

进一步的，所述托料爪驱动机构包括驱动气缸和气缸伸缩直线导轨，所述驱动气缸与托料爪连接，托料爪与气缸伸缩直线导轨之间存在相对运动，通过驱动气缸驱动托料爪沿气缸伸缩直线导轨伸入至下料仓内置的产品下方或从下料仓内置的产品下方抽出。

进一步的，所述料仓本体上设置与下料仓适配并供下料仓出入料仓本体内部的直线导轨。

进一步的，所述料仓本体上还设置供其上的升降连接板和托料爪机构做竖向往复运动的滑轨。

进一步的，所述上料仓和下料仓底部内侧分别选择性设置第一垫料板和第二垫料板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：