[实用新型]一种手臂手腕康复训练装置

权利要求书

1.一种手臂手腕康复训练装置，其特征在于，包括有大臂支撑板(1)、圆环齿轮(2)、小臂支撑板(3)、手掌支撑板(4)和传动机构(5)，所述大臂支撑板(1)与所述圆环齿轮(2)呈固定角度连接，所述圆环齿轮(2)与所述小臂支撑板(3)连接，所述小臂支撑板(3)可沿所述圆环齿轮(2)内壁转动，所述小臂支撑板(3)末端与所述手掌支撑板(4)通过转轴连接，所述手掌支撑板(4)可绕转轴转动，所述传动机构(5)安装在所述小臂支撑板(3)侧面，所述传动机构(5)为所述小臂支撑板(3)、手掌支撑板(4)的转动提供动力；所述大臂支撑板(1)上安装有大臂绑带(11)，所述小臂支撑板(3)上安装有小臂绑带(31)，所述手掌支撑板(4)上安装有手掌托板(41)，所述圆环齿轮(2)外壁上一定弧度内设置有若干转动齿(21)，所述圆环齿轮(2)一侧面与连接板(22)焊接，所述连接板(22)通过固定螺栓(23)与所述大臂支撑板(1)固定连接，所述圆环齿轮(2)另一侧面沿圆周方向安装有限位卡槽(25)，所述限位卡槽(25)内安装有转动内环(24)，所述转动内环(24)侧面与所述小臂支撑板(3)固定连接，所述转动内环(24)可在所述限位卡槽(25)内沿所述圆环齿轮(2)内壁转动；所述传动机构(5)包括防尘罩(51)、小臂转动电机(52)、第一电机支架(53)、圆柱齿轮(54)、手腕转动电机(55)、第二电机支架(56)、圆锥齿轮(57)和换向齿轮(58)，所述防尘罩(51)安装在所述小臂支撑板(3)上，在所述防尘罩(51)内部，所述小臂转动电机(52)通过第一电机支架(53)固定在所述小臂支撑板(3)侧面，所述手腕转动电机(55)通过第二电机支架(56)固定在所述小臂支撑板(3)侧面，所述小臂转动电机(52)输出端连接所述圆柱齿轮(54)，所述圆柱齿轮(54)与所述圆环齿轮(2)外壁上的转动齿(21)啮合，所述手腕转动电机(55)输出端连接所述圆锥齿轮(57)，所述圆锥齿轮(57)和所述换向齿轮(58)啮合，所述换向齿轮(58)通过转轴与所述手掌支撑板(4)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种手臂手腕康复训练装置，其特征在于，所述大臂绑带(11)和所述小臂绑带(31)可调节松紧。

3.根据权利要求2所述的一种手臂手腕康复训练装置，其特征在于，所述手掌托板(41)表面安装有手掌保护垫。