[实用新型]一种刹车片钢背自动接料装置

说明书

本实用新型公开了一种刹车片钢背自动接料装置，包括转动机构、下料机构、热压机构和刹车片压合机构，所述转动机构包括伺服电机和转动架，所述转动架安装在伺服电机的转轴上，所述转动架上设有三个机械臂，所述下料机构安装在其中两个机械臂上，所述热压机构安装在另一个机械臂上，所述下料机构转动到刹车片压合机构上方时，对其内进行下料，所述热压机构转动到刹车片压合机构上方时，对刹车片钢背上的料进行热压。本实用新型具有自动下料、热压，机械化下料速度快，热压效果好优点。

技术领域

本实用新型涉及刹车片生产技术领域，尤其涉及一种刹车片钢背自动接料装置。

背景技术

由于汽车行业的迅猛发展，刹车片的需求量也猛然增加，并且汽车行业关系到人身安全，对零件的质量要求逐渐提高。而刹车片生产过程中的热压工序是刹车片制作中至关重要的一道工序，此工序，直接影响着产品质量的好坏。热压是将摩擦材料和钢背紧密的压制在一起。近年来，随着工业机器人在自动化领域中的广泛应用，刹车片的生产过程中开始引进工业机器人。但热压工序还未完成从人工到自动化的转变，目前国内的主要刹车片生产商在这一工序中依旧采用人工操作。然而现场作业环境非常恶劣，因为摩擦材料为粉尘状，其存在一定的粉尘污染。而且人工生产时，产品质量受到人工操作的影响非常大，可能造成同一批次产品质量的参差不齐。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种刹车片钢背自动接料装置，解决了刹车片热压效果差，无法机械化快速热压的问题。

根据本实用新型提出的一种刹车片钢背自动接料装置，包括转动机构、下料机构、热压机构和刹车片压合机构，所述转动机构包括伺服电机和转动架，所述转动架安装在伺服电机的转轴上，所述转动架上设有三个机械臂，所述下料机构安装在其中两个机械臂上，所述热压机构安装在另一个机械臂上，所述下料机构转动到刹车片压合机构上方时，对其内进行下料，所述热压机构转动到刹车片压合机构上方时，对刹车片钢背上的料进行热压。

在本实用新型的一些实施例中，所述下料机构包括第一下料斗和第二下料斗，所述第一下料斗和第二下料斗底部的下料管道贯穿机械臂，所述机械臂内设有自动下料装置，所述自动下料装置包括第一驱动气缸和挡片，所述下料管道上设有插口，所述第一驱动气缸能够驱动挡片插入或拉出插口。

在本实用新型的另一些实施例中，所述热压机构包括第二驱动气缸和热压头，所述第二驱动气缸安装在机械臂上，且气缸轴贯穿机械臂并延伸到底部，所述热压头固定在第二驱动气缸的气缸轴端部上。

在本实用新型的另一些实施例中，所述刹车片压合机构包括刹车片压合区域和刹车片推出区域，所述刹车片推出区域设置在刹车片压合区域的一侧，所述刹车片压合区域包括刹车片储存结构、刹车片热压槽和刹车片顶出机构，所述刹车片储存结构可将刹车片推入到刹车片热压槽内，所述刹车片顶出机构设置在刹车片热压槽下方且可将刹车片热压槽内的刹车片顶出槽，所述刹车片推出区域可将顶出槽的刹车片推离刹车片压合区域。

在本实用新型的另一些实施例中，所述刹车片储存结构包括安装板、储存筒、推动气缸和推杆，所述储存筒的底部内嵌在安装板内，所述推动气缸内嵌在安装板内，所述推杆为推动气缸的气缸轴，所述储存筒底部侧边设有推杆贯穿孔，所述推动气缸推动推杆可将储存筒内的刹车片推入刹车片热压槽内。

在本实用新型的另一些实施例中，所述刹车片顶出机构包括第三驱动气缸和顶杆，所述顶杆固定在第三驱动气缸的气缸轴上。

在本实用新型的另一些实施例中，所述刹车片推出区域包括侧安装板、推出气缸和推板，所述推出气缸安装在侧安装板上，所述推出气缸上安装有推板，所述推板贴合在侧安装板表面。

本实用新型中，将摩擦材料以及热压机构分别设置在一个转动机构上，而转动机构能够对不同摩擦材料进行分别自动下料到刹车片钢背上方，然后热压机构对刹车片钢背上的摩擦材料进行热压，使其与刹车片钢背热合在一起。具有自动下料、热压，机械化下料速度快，热压效果好。