[实用新型]一种卡轨车及其驱动装置

说明书

本实用新型属于卡轨车技术领域，具体涉及一种卡轨车及其驱动装置，所述卡轨车的驱动装置包括：驱动架，所述驱动架上设有行走机构，所述行走机构适于与卡轨适配；驱动机构，包括动力机构和旋转机构，所述旋转机构安装于所述驱动架上，并与所述齿轨啮合；所述动力机构安装于所述驱动架上，且输出端与所述旋转机构连接，适于驱动所述旋转机构在所述齿轨上转动行进；控制机构，所述控制机构与所述动力机构连接，适于控制所述动力机构。上述结构中通过驱动架的行走机构与轨道的卡轨适配以置于轨道上，然后通过动力结构驱动与轨道中齿轨啮合的旋转机构在齿轨上行走，实现驱动装置在轨道上行进，进而带动卡轨车在轨道上行进。

技术领域

本实用新型属于卡轨车技术领域，具体涉及一种卡轨车及其驱动装置。

背景技术

在国内的煤矿辅助运输方面，轨道运输越来越得到重视，其中以地轨为基础发展出的卡轨轨道系统，在国内也得到大范围的使用。齿轨机车是利用齿轮齿条传动的原理，在两根普通轨道中间加装一根与轨道平行的齿条作为齿轨，机车运行时除利用车轮与轨道的粘着力形成的牵引力外，另增加1～2套驱动齿轮(及制动装置)与齿轨啮合以增大牵引力和制动力。这样，机车在平道上仍用普通轨道，靠粘着力牵引列车运行；在坡道上则以较低的速度用齿轮齿轨形成的驱动力加粘着力牵引(实际上以前者为主)，诸如中国专利CN106627605A，进而使其具有结构紧凑，传动效率高，安全可靠，机动性好，牵引力大，运输距离长，对巷道适应性强等特点。

但是基于上述结构，目前市面上所采用的卡轨车仍具有以下缺点：

1)通过齿轨与齿轮啮合行进的制约了卡轨车运载能力的提升；2)随着卡轨车运行，齿轮和齿轨的啮合传动带来齿轮与齿轨双向消耗，进而严重影响齿轮与齿轨的使用寿命；3)齿轮在受到较大转速的旋转驱动时会相对震动，而震动会使得齿轮与齿轨相互配合时打滑，进而影响卡轨车的安全行进。

因此，针对以上不足，本实用新型急需提供一种卡轨车及其驱动装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种卡轨车及其驱动装置，以解决现有技术中卡轨车通过齿轮与齿轨啮合传动行进时所带来的上述问题。

本实用新型提供的卡轨车的驱动装置，包括：驱动架，所述驱动架上设有行走机构和连接机构，所述行走机构适于与卡轨适配；所述连接机构适于连接；驱动机构，包括动力机构和旋转机构，所述旋转机构安装于所述驱动架上，并与所述齿轨啮合；所述动力机构安装于所述驱动架上，并与所述动力机构连接，适于驱动所述旋转机构在所述齿轨上转动行进；控制机构，所述控制机构与所述动力机构连接，适于控制所述动力机构。

如上所述的卡轨车的驱动装置，进一步优选为，所述旋转机构包括：安装轴，所述安装轴架设于所述驱动架上；转动架，包括两个环形的安装盘，两个所述安装盘均套装于所述转动轴上；转动柱，所述转动柱位于两个所述安装盘之间，且两端分别与所述安装盘连接；所述转动柱的数量为多个，多个所述转动柱均匀布设于所述转动架的周沿；传动齿轮，所述传动齿轮套装于所述安装轴上，且所述传动齿轮的周沿与所述动力连接，侧边与所述转动架连接。

如上所述的卡轨车的驱动装置，进一步优选为，所述传动齿轮的数量为两个，分设于转动架的两侧，适于各对应连接一个所述安装盘。

如上所述的卡轨车的驱动装置，进一步优选为，所述动力机构包括液压马达和传动轴；所述传动轴周沿均是设有两道用于与传动齿轮啮合的齿圈，所述传动轴数量为两个，分设于安装轴的两侧；所述液压马达的数量为四个，分别与所述传动轴的端部连接。

如上所述的卡轨车的驱动装置，进一步优选为，还包括安装箱，所述安装箱固定安装于所述驱动架上，且所述安装箱的内侧架设有所述安装轴和传动轴，外侧固定安装有所述液压马达。

如上所述的卡轨车的驱动装置，进一步优选为，还包括测速组件，所述测速组件安装于所述安装箱上，且包括传动组件和速度检测仪，所述传动组件与所述转动架啮合，且输出端与所述速度检测仪连接。