[实用新型]悬臂上料装置

说明书

本实用新型公开了一种悬臂上料装置，包括底座、转轴和悬臂，转轴设置在底座上，底座内设有电机使转轴可以转动，转轴上设有齿条和滑轨，转轴外套有一连接环，连接环侧面连接悬臂，连接环上设有与齿条啮合的齿轮和与滑轨配合的滑块，悬臂端部设有抓取篮网的抓手结构。本实用新型结构设计合理巧妙，利用抓手结构将篮网抓起，转动的转轴可带动篮网在水平面360°旋转，齿条与齿轮的啮合使篮网可进行升降，实现了篮网的全方位的传送，可充分利用厂里空间进行设备的架设。

技术领域

本实用新型涉及悬臂上料装置。

背景技术

零件在进行达克罗处理的时候，需要经过多道工序，装有零件的篮网需要不断进行传送，如果采用直线性的流水作业，需要的场地长度非常大，并且上层空间的无法利用。

实用新型内容

本实用新型涉及悬臂上料装置，可以使装有零件的篮网全方位进行传送，减小设备占用的场地。

为实现这一目的，本实用新型所采用的结构是：悬臂上料装置，包括底座、转轴和悬臂，所述转轴设置在底座上，转轴垂直设置，底座内设有电机使转轴可以转动，转轴上设有齿条和滑轨，齿条和滑轨相互平行，转轴外套有一连接环，连接环侧面连接悬臂，连接环上设有齿轮和滑块，齿轮由小电机驱动，齿轮与齿条相互啮合，滑块与滑轨配合，所述悬臂端部设有抓取篮网的抓手结构。

所述抓手结构包括一连接架，连接架两边对称设置有两个气缸，每个气缸的活塞缸上连接一抓板，所述抓板为L型板材。

所述连接环上方和下方连接有辅助导轮，辅助导轮贴合转轴外壁。

其有益效果是：本实用新型结构设计合理巧妙，利用抓手结构将篮网抓起，转动的转轴可带动篮网在水平面360°旋转，齿条与齿轮的啮合使篮网可进行升降，实现了篮网的全方位的传送，可充分利用厂里空间进行设备的架设。

附图说明

本实用新型将通过例子并参照附图的方式说明，其中：

图1是本实用新型立体结构图；

图2是本实用新型侧视结构图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

如图1、图2所示的悬臂上料装置，包括底座1、转轴2和悬臂3，所述转轴2设置在底座1上，转轴2垂直设置，底座1内设有电机使转轴2可以转动，转轴2上设有齿条5和滑轨4，齿条5和滑轨4相互平行，转轴2外套有一连接环6，连接环6侧面连接悬臂3，连接环6上设有齿轮8和滑块，齿8轮由小电机7驱动，齿轮8与齿条5相互啮合，滑块与滑轨4配合，所述悬臂3端部设有抓取篮网9的抓手结构。

所述抓手结构包括一连接架10，连接架10两边对称设置有两个气缸12，每个气缸12的活塞缸上连接一抓板11，所述抓板11为L型板材。

所述连接环6上方和下方连接有辅助导轮13，辅助导轮13贴合转轴2外壁。

本实用新型结构设计合理巧妙，利用抓手结构将篮网抓起，转动的转轴可带动篮网在水平面360°旋转，齿条与齿轮的啮合使篮网可进行升降，实现了篮网的全方位的传送，可充分利用厂里空间进行设备的架设。

本实用新型并不局限于前述的具体实施方式。本实用新型扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。