[实用新型]一种宏微双驱式大行程高精度快刀伺服装置

权利要求书

1.一种宏微双驱式大行程高精度快刀伺服装置，其特征在于，包括：基座；

与基座连接的驱动机构和宏动平台；

驱动机构与宏动平台连接，驱动宏动平台在基座上进行设定轨迹的运动；所述宏动平台上安装有微动平台，所述微动平台包括依次连接的驱动器、杠杆放大机构和刀具载物台；

所述微动平台还包括框架，框架为U型结构，U型结构开口处与杠杆放大机构的一端铰接；U型结构的内部底端中心安装有固定杆，所述固定杆与杠杆放大机构另一端铰接；

所述杠杆放大机构为两级杠杆放大器，包括第一L型杠杆和第二L型杠杆，第一L型杠杆和第二L型杠杆对称设置；所述第一L型杠杆包括依次连接的第一连杆、第二连杆和第三连杆，第一连杆的第一端与固定杆连接，第二端与第一压电陶瓷驱动器连接，第三端与第二连杆连接；第二连杆的一端与第一连杆连接，另一端与第三连杆连接；第三连杆的第一端与U型结构的开口处一侧连接，第二端与第二连杆连接，第三端与刀具载物台一侧面铰接；所述第二L型杠杆包括依次连接的第四连杆、第五连杆和第六连杆，第四连杆的第一端与固定杆连接，第二端与第二压电陶瓷驱动器连接，第三端与第五连杆连接；第五连杆的一端与第四连杆连接，另一端与第六连杆连接；第六连杆的第一端与U型结构的开口处另一侧连接，第二端与第五连杆连接，第三端与刀具载物台另一侧面铰接。

2.如权利要求1所述的快刀伺服装置，其特征在于，所述第一L型杠杆的一端与刀具载物台一侧面铰接，刀具载物台的另一侧面与第二L型杠杆的一端铰接；第一L型杠杆和第二L型杠杆的另一端均与驱动器铰接。

3.如权利要求2所述的快刀伺服装置，其特征在于，所述驱动器为压电陶瓷驱动器，压电陶瓷驱动器设有两个，分别为第一压电陶瓷驱动器和第二压电陶瓷驱动器，第一压电陶瓷驱动器与第一L型杠杆连接，第二压电陶瓷驱动器和第二L型杠杆连接。

4.如权利要求1所述的快刀伺服装置，其特征在于，所述驱动器采用压电陶瓷驱动，微动平台内采用两级杠杆放大器对压电陶瓷产生的位移进行放大。

5.如权利要求1所述的快刀伺服装置，其特征在于，所述刀具载物台为凸台结构，刀具安装在凸台结构上。

6.如权利要求1所述的快刀伺服装置，其特征在于，所述宏动平台与基座滑动连接，基座上设有导轨，宏动平台设有与滑块配合的滑槽。

7.如权利要求1所述的快刀伺服装置，其特征在于，所述基座上安装有后固定板，后固定板与驱动机构一端连接，驱动机构另一端与前固定板一侧连接，前固定板另一侧与宏动平台连接。

8.如权利要求1所述的快刀伺服装置，其特征在于，宏动平台两侧开有限位孔，通过限位件可以实现宏动平台位置固定。