[实用新型]一种沉水植物种植机器人有效
| 申请号: | 202120435385.X | 申请日: | 2021-02-26 |
| 公开(公告)号: | CN214961303U | 公开(公告)日: | 2021-12-03 |
| 发明(设计)人: | 张芬芬 | 申请(专利权)人: | 云网智慧(福建)科技有限公司 |
| 主分类号: | A01G9/02 | 分类号: | A01G9/02 |
| 代理公司: | 合肥市科融知识产权代理事务所(普通合伙) 34126 | 代理人: | 朱文军 |
| 地址: | 350000 福建省福州市鼓楼*** | 国省代码: | 福建;35 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 植物 种植 机器人 | ||
本实用新型公开了一种沉水植物种植机器人,其结构包括培土、围槽筒、配重块、支撑体、升降辅力器、防滑层、导水腔,本实用新型的支撑体上设有内嵌式升降辅力器,植物置于围槽筒内部培土处,沉入水底时通过撑接板表面下压的操作使得支块连带垂杆直线下降,两侧导向片与滑块顺着支撑体内壁面垂线下降,通过平衡板有效保持结构稳定性,则底部环筒件触接围槽筒,环筒件设计成圆环式结构,环壁直径相对应围槽筒径宽,增加了下沉支撑力,便于围槽筒置于水底处,有效提高置放稳定性,进而提高种植固定性。
技术领域
本实用新型是一种沉水植物种植机器人,属于沉水植物种植技术领域。
背景技术
沉水植物是指植物体全部位于水层下面营固着生存的大型水生植物,沉水植物在种植时需要通过种植机器人将植物放到水底处进行种植,以便植物在水里进行生长。
但由于种植机器人在将植物放到水底处进行种植时,水的流动性容易带动植物移位,固定性较差就很容易就被水流冲走,进而影响到水植物的种植效果。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足,本实用新型目的是提供一种沉水植物种植机器人,以解决由于种植机器人在将植物放到水底处进行种植时,水的流动性容易带动植物移位,固定性较差就很容易就被水流冲走,进而影响到水植物的种植效果的问题。
为了实现上述目的,本实用新型是通过如下的技术方案来实现:一种沉水植物种植机器人,其结构包括培土、围槽筒、配重块、支撑体、升降辅力器、防滑层、导水腔,所述支撑体结构中部位置安装有围槽筒,所述围槽筒内部填充有培土,所述支撑体上设有组合一体使用的配重块,所述配重块对应底槽位置覆设有防滑层,所述导水腔由支撑体外通槽一体构成,所述支撑体上设有内嵌式升降辅力器。
进一步地,所述升降辅力器包括导向片、撑接板、支块、垂杆、平衡板、环筒件、滑块,所述导向片组合卡接在撑接板底面上,所述撑接板上设有固点安装的支块,所述支块表面凹槽相嵌接垂杆,所述垂杆下端相卡接环筒件,所述环筒件下降时活动抵接围槽筒表面,所述平衡板中点通口相壁接垂杆,所述滑块分设在撑接板两侧导壁上,所述撑接板框设在支撑体内凹槽处。
进一步地,所述防滑层对应分布在导水腔外一侧流壁处。
进一步地,所述围槽筒外壁相间隔多点安装的防滑层。
进一步地,所述配重块安装在围槽筒外间隙定点处。
进一步地,所述导水腔位于配重块上下通槽处。
进一步地,所述平衡板组合相连接滑块外壁。
进一步地,所述滑块分设在垂杆外两侧间隔处。
本实用新型一种沉水植物种植机器人,支撑体上设有内嵌式升降辅力器,植物置于围槽筒内部培土处,沉入水底时通过撑接板表面下压的操作使得支块连带垂杆直线下降,两侧导向片与滑块顺着支撑体内壁面垂线下降,通过平衡板有效保持结构稳定性,则底部环筒件触接围槽筒,环筒件设计成圆环式结构,环壁直径相对应围槽筒径宽,增加了下沉支撑力,便于围槽筒置于水底处,有效提高置放稳定性,进而提高种植固定性。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述,本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
图1为本实用新型一种沉水植物种植机器人的结构示意图;
图2为本实用新型的升降辅力器装配结构示意图。
图中:培土-1、围槽筒-2、配重块-3、支撑体-4、升降辅力器-5、导向片-61、撑接板-62、支块-63、垂杆-64、平衡板-65、环筒件-66、滑块-67、防滑层-6、导水腔-7。
具体实施方式
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