[实用新型]一种刮涂机器人

权利要求书

1.一种刮涂机器人，包括机器人主体(1)和机械臂(2)，其特征在于：所述机器人主体(1)的右侧转动连接有机械臂(2)，所述机械臂(2)的上端转动连接有刮涂机构(3)，所述刮涂机构(3)包括连接板(301)、涂料箱(304)和擦拭条(317)，所述连接板(301)与机械臂(2)之间转动连接，所述连接板(301)的右端固定连接有伸缩杆(302)，所述伸缩杆(302)的表面外覆有第一弹簧(303)，所述伸缩杆(302)的右端固定连接有涂料箱(304)，所述涂料箱(304)的左端固定连接有液压机(305)，所述液压机(305)的右端密封连接有液压杆(306)，所述液压杆(306)的右端固定连接有推板(307)，所述推板(307)与涂料箱(304)之间滑动连接，所述涂料箱(304)的右端转动连接有滚擦(308)，所述涂料箱(304)的上端转动连接有刮板(309)，所述刮板(309)的下端固定连接有轨板(310)，所述轨板(310)的内侧滑动连接有滑动块(311)，所述滑动块(311)与刮板(309)之间滑动连接，所述滑动块(311)的下端转动连接有压缩弹簧(312)，所述压缩弹簧(312)与涂料箱(304)之间转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种刮涂机器人，其特征在于：所述涂料箱(304)的右端上侧滑动连接有闭合塞(313)。

3.根据权利要求1所述的一种刮涂机器人，其特征在于：所述涂料箱(304)的下端固定连接有固定框(314)，所述固定框(314)的内侧滑动连接有滑动板(315)，所述固定框(314)的内部设有第二弹簧(316)，所述滑动板(315)的右端固定连接有擦拭条(317)。

4.根据权利要求1所述的一种刮涂机器人，其特征在于：所述滚擦(308)的数量有三个，所述滚擦(308)呈等间距设置。

5.根据权利要求3所述的一种刮涂机器人，其特征在于：所述擦拭条(317)设置为软性橡胶材质。