[实用新型]一种高精度伺服传动升降装置

权利要求书

1.一种高精度伺服传动升降装置，其特征在于，包括底箱（1）；底箱（1）上固定设置有滑台（4），滑台（4）的上端面上开设有矩形槽（11），且滑台（4）上设置有剪叉式升降架（3），剪叉式升降架（3）底部的四个连接架的底端均转动设置有滚轮（9），前后对称的两滚轮（9）之间转动设置有连接轴（14），且两侧的连接轴（14）上均套设有滑套（15），底箱（1）的内部设置有隔板（21），隔板（21）的上转动设置有滚珠丝杠（6），且隔板（21）的下方设置有用于驱动滚珠丝杠（6）转动的伺服电机（2），滚珠丝杠（6）上螺纹连接有滚珠螺母（8），滚珠螺母（8）的两侧对称铰接有两个连杆（10），两连杆（10）的另一端分别与对应一侧的滑套（15）铰接，且底箱（1）与滑台（4）上均沿横向开设有供连杆（10）穿过的活动孔（18），剪叉式升降架（3）的顶端设置有红外线发射器（12），红外线发射器（12）的正下方设置有红外线接收器（13），且红外线接收器（13）设置在底箱（1）上，底箱（1）上设置有控制器（7）与显示器（5）。

2.根据权利要求1所述的一种高精度伺服传动升降装置，其特征在于，红外线发射器（12）与红外线接收器（13）电性连接，且控制器（7）与伺服电机（2）、红外线接收器（13）和显示器（5）均电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种高精度伺服传动升降装置，其特征在于，滚轮（9）上邻近矩形槽（11）外部的一侧转动设置有限位滑杆（16），且滑台（4）的内壁上沿横向开设有供限位滑杆（16）端部滑动的限位槽（17）。

4.根据权利要求1所述的一种高精度伺服传动升降装置，其特征在于，滑台（4）上开设有供滚轮（9）滑动的滑槽（19）。

5.根据权利要求1所述的一种高精度伺服传动升降装置，其特征在于，底箱（1）的下端面上设置有减震垫（20）。