[实用新型]一种高空喷火清障无人机

说明书

本实用新型涉及无人机技术领域，具体公开了一种高空喷火清障无人机，包括无人机、喷火装置、固定座和安装台，固定座的横截面为圆形，其周向设有凸环；安装台包括一号弧形卡件、二号弧形卡件和与一号弧形卡夹固接的固定件，固定件与喷火装置固接；一号弧形卡件和二号弧形卡件的内侧壁分别开设有一号凹槽和二号凹槽；一号弧形卡件和二号弧形卡件闭合时，一号凹槽和二号凹槽形成匹配凸环的环形凹槽；一号弧形卡件和二号弧形卡件的旋转端外侧壁分别设有一号铰支座和二号铰支座，一号铰支座和二号铰支座上分别开设有螺纹方向相反的一号螺纹孔和二号螺纹孔，一号螺纹孔和二号螺纹孔通过调节螺栓连接。采用本实用新型的技术方案方便喷火装置的拆卸。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种高空喷火清障无人机。

背景技术

近年来，输电线路导线上的挂线异物已成为电网安全运行的极大威胁，目前，运行部门经常采用在停电状态下进行清除处理，但该方法受到异物位置、线路周边地理环境限制较大，且停电处理也会影响输电可靠性。如采用作业人员进入电厂等电位作业又面临着作业人员的安全风险大、作业效率低的不利局面。

从现场挂线异物统计数据发现，绝大多户异物为塑料薄膜、风筝、广告横幅等可燃性异物，因此，通过燃烧去除异物时，喷火器距离操作人员也较远，给异物清楚带来不便。

当前，为降低挂线异物所处异物位置、线路周边地理环境的限制影响，更加方便清除输电线路导线上的挂线异物，人们想到将喷火装置与无人机相结合，即将喷火装置安装在无人机上，利用无人机可遥控飞行，使得无人机携带喷火装置对准挂线异物，对挂线异物进行燃烧，达到挂线异物被清除的目的。

然而，无人机的价格较高，当前的喷火装置固定在无人机上不能拆解，导致喷火清障无人机不能有探测、测绘等其它用途，即使用率不高，喷火清障的使用成本偏高。

实用新型内容

为解决喷火装置固设在无人机上，减少了喷火清障无人机的其它用途，导致使用率降低，喷火清障的使用成本偏高的技术问题，本实用新型提供一种高空喷火清障无人机。

本实用新型基础方案如下：

一种高空喷火清障无人机，包括无人机、喷火装置和固定机构，喷火装置设置在无人机的正下方，无人机的下端面以喷火装置为中轴线对称设有无人机支架，无人机的上端面对应喷火装置的位置设有摄像头，无人机与喷火装置通过固定机构连接；

固定机构包括固定座和安装台，固定座与无人机的下端面固定连接，固定座的横截面为圆形，固定座侧壁的周向设有凸环；

安装台包括一号弧形卡件、二号弧形卡件和固定在一号弧形卡夹下方面的固定件，固定件与喷火装置固定连接；一号弧形卡件和二号弧形卡件的内侧壁分别开设有一号凹槽和二号凹槽；一号弧形卡件和二号弧形卡件闭合时，且一号凹槽和二号凹槽形成匹配凸环的环形凹槽；

一号弧形卡件和二号弧形卡件的旋转端外侧壁分别固定连接有一号铰支座和二号铰支座，一号铰支座和二号铰支座分别开设有一号螺纹孔和二号螺纹孔；一号螺纹孔和二号螺纹孔的螺纹旋转方向相反，一号螺纹孔和二号螺纹孔通过调节螺栓连接。

基础方案的有益效果为：一号弧形卡件和二号弧形卡件闭合时，分别开设一号弧形卡件和二号弧形卡件上的一号凹槽和二号凹槽形成匹配于凸环的环形凹槽，凸环嵌入环形凹槽中，实现安装台固定在固定座上。

一号弧形卡件和二号弧形卡件的内侧壁的设置在一号弧形卡件和二号弧形卡件的旋转端的外侧壁分别固定连接的一号铰支座和二号铰支座通过调节螺栓连接，且一号螺纹孔和二号螺纹孔上的螺纹方向相反，因此，以不同旋转方向旋转连接一号螺纹孔和二号螺纹孔的调节螺栓时，实现一号弧形卡件和二号弧形卡件的开合，方便喷火装置的拆卸。

进一步，一号凹槽和二号凹槽内设有橡胶凸点。