[实用新型]一种可灵活对接的伺服驱动器扩展连接装置

权利要求书

1.一种可灵活对接的伺服驱动器扩展连接装置，包括主连接头（1）、从连接头（2）和推块（3），其特征在于：所述主连接头（1）顶面设置有推块（3），且推块（3）底面固定连接有第一滑块（4），并且第一滑块（4）设置于滑槽（5）内部，所述第一滑块（4）底面固定连接有第一固定块（6），且第一固定块（6）一侧固定连接有第一伸缩弹簧（7），所述第一滑块（4）底面中心处固定连接有拉绳（8），且拉绳（8）表面一侧设置有第二固定块（9），并且拉绳（8）一端固定连接有卡块（12），所述卡块（12）顶面和底面固定连接有第二伸缩弹簧（10），且第二伸缩弹簧（10）设置于弹簧槽（11）内部，并且弹簧槽（11）设置于主连接头（1）内部一侧上下两端，所述主连接头（1）一侧设置有槽口（21），且主连接头（1）另一侧设置有第二连接槽（19），并且第二连接槽（19）内部设置有连接杆（20），所述连接杆（20）一侧设置有套筒（17），且套筒（17）设置于第一连接槽（16）内部，并且第一连接槽（16）设置于从连接头（2）的内部，所述从连接头（2）外壁一侧设置有限位块（18），且从连接头（2）内部一侧设置有第三固定块（13），所述第三固定块（13）内部设置有限位槽（14），且第三固定块（13）表面一侧设置有第二滑块（15）。

2.根据权利要求1所述的一种可灵活对接的伺服驱动器扩展连接装置，其特征在于：所述第一滑块（4）通过滑槽（5）与主连接头（1）构成滑动结构，且第一固定块（6）通过第一伸缩弹簧（7）与主连接头（1）构成伸缩结构，并且第一固定块（6）与第一伸缩弹簧（7）关于第一滑块（4）纵向中心线对称分布。

3.根据权利要求1所述的一种可灵活对接的伺服驱动器扩展连接装置，其特征在于：所述第二伸缩弹簧（10）关于卡块（12）横向中心线对称分布，且卡块（12）一端正视为三角形状，并且卡块（12）一侧表面设置有两组限位轴。

4.根据权利要求1所述的一种可灵活对接的伺服驱动器扩展连接装置，其特征在于：所述第三固定块（13）与第二滑块（15）构成滑动连接，且第二滑块（15）一侧与限位槽（14）相对应，并且第三固定块（13）一侧通过限位槽（14）与第二滑块（15）形成三角形状。

5.根据权利要求1所述的一种可灵活对接的伺服驱动器扩展连接装置，其特征在于：所述第一连接槽（16）与第二连接槽（19）相对应，且第一连接槽（16）内壁活动套接有第二连接槽（19）。

6.根据权利要求1所述的一种可灵活对接的伺服驱动器扩展连接装置，其特征在于：所述第一连接槽（16）内部等间距分布有套筒（17），且套筒（17）与连接杆（20）相对应，并且套筒（17）内壁活动套接有连接杆（20）。