[实用新型]一种机翼旋转机构

说明书

本实用新型公开了一种机翼旋转机构，一种机翼旋转机构包括：上盘、下盘、扭簧、两个弹片和驱动部件。下盘可转动地设置在上盘的下端，下盘上表面具有两个凹槽。扭簧位于上盘和下盘的旋转中心，扭簧一端与上盘连接，扭簧另一端与下盘连接。两个弹片分别与两个凹槽对应，弹片抵顶住凹槽的一顶部，驱动部件控制其输出端的摇臂，将弹片解锁凹槽即可解锁下盘，扭簧或者外力进而能够带动下盘转动。该机构结构较简单，同时设计小巧且灵活，操作也十分简单，扭簧的弹性势能快速释放，即可达到机翼快速展开的状态，以使得无人机能够迅速进入飞行状态。

技术领域

本实用新型涉及飞行器技术领域，特别涉及一种机翼旋转机构。

背景技术

随着航空技术的发展，无人机技术日益成熟，民用的无人机的运用领域越来越广泛，在航拍摄影、电力巡检、环境检测、航空摄影测量等领域均有具有广阔的应用前景。

目前，主要有固定翼无人机与多旋翼无人机两种常见无人机结构；起飞方式通常为旋翼垂直起飞和固定翼滑跑起飞。然而，固定翼无人机和多旋翼无人机的飞行器的尺寸较大导致其运输过程中的极不便利性；同时对起飞及降落位置的地面环境要求高。

并且，无人机多数存在拆装困难等问题，难以无工具装配，难以打包，不能适应快速起飞的要求。部分无人机虽能实现拆装，但是需要一定的装配时间完成起飞前的准备工作。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种机翼旋转机构，能够与无人机的机翼简单地可拆卸连接，同时可将所述机翼能够旋转折叠起来并收纳于无人机机身旁边，从而缩小无人机的占地空间。

根据本实用新型施例的一种机翼旋转机构，包括：上盘、下盘、扭簧、两个弹片和驱动部件。所述下盘可转动地设置在所述上盘的下端，所述下盘上表面具有两个凹槽。所述扭簧位于所述上盘和所述下盘的旋转中心，所述扭簧一端与所述上盘连接，所述扭簧另一端与所述下盘连接。两个所述弹片分别与两个所述凹槽对应，所述弹片包括固定部、活动部和解锁部，所述活动部与所述固定部连接，所述解锁部与所述活动部连接，所述固定部设置在所述上盘的下表面，所述活动部斜向下延伸且可嵌入所述凹槽中并抵顶住所述凹槽的一顶部，所述解锁部向上延伸并从所述上盘上表面穿出，所述解锁部的上端具有倒钩。所述驱动部件设置在所述上盘的上表面，所述驱动部件的输出端上设置有摇臂，所述摇臂位于所述倒钩的下方。

根据本实用新型实施例的一种机翼旋转机构，至少具有如下有益效果：无人机的机翼可拆卸地安装在所述下盘，而所述下盘可转动地设置在所述上盘的下端，位于所述上盘和所述下盘的旋转中心的所述扭簧一端与所述上盘连接，所述扭簧的另外一端与所述下盘连接。两个所述弹片的所述固定部固定设置在所述上盘的下表面，而所述活动部可抵顶住所述下盘的上表面具有的两个所述凹槽的顶部，这样即可锁住所述下盘，当所述驱动部件驱动所述摇臂将所述解锁部的所述倒钩提起，所述活动部即可离开所述凹槽的顶部，所述弹片即可解锁所述下盘，从而释放出所述扭簧储存的弹性势能，所述扭簧储存的弹性势能可带动所述下盘以自身的旋转中心进行旋转，所述下盘从而带动机翼进行旋转。该机构结构较简单，同时设计小巧且灵活，操作也十分简单，所述扭簧的弹性势能快速释放，即可达到机翼快速展开的状态，以使得无人机能够迅速进入飞行状态。

根据本实用新型的一些实施例，所述上盘中间设置有套筒，所述套筒内设置有轴承；所述下盘固定设置有旋转轴，所述下盘还包括轴承盖；所述旋转轴可旋转地穿设于所述轴承，并且一端固定设置在所述下盘的旋转中心点处，另一端与所述轴承盖可拆卸连接。

根据本实用新型的一些实施例，在所述上盘的下表面固定设置有两块限位块，两块所述限位块对应所述下盘的两个所述凹槽，所述限位块可相对于所述凹槽在所述凹槽内滑动。

根据本实用新型的一些实施例，所述轴承盖边缘处开设有若干安装孔，所述安装孔连接所述扭簧的一端。