[实用新型]一种自动送钉机构及旋铆机

权利要求书

1.一种自动送钉机构，其特征在于，包括振动盘排料装置、独次下料装置和气缸送钉夹紧装置，其中，

振动盘排料装置用于将铆钉输送至独次下料装置；

独次下料装置包括与振动盘排料装置衔接且倾斜向下供铆钉滑落的轨道，以及设置在轨道末端上方的挡料板和下料板，挡料板与下料板均固定在一滑块上，挡料板与下料板之间留有供一个铆钉容置的空隙，挡料板用于挡住轨道内的铆钉，滑块垂直于轨道移动时，带动挡料板后退同时下料板前进使得轨道内的一个铆钉落入空隙内，滑块反向移动后，下料板后退使空隙内的铆钉滑落而挡料板前进挡住下一个铆钉，实现铆钉独次下料；

气缸送钉夹紧装置安装在独次下料装置下方，包括滑槽、气缸和推料杆；滑槽与轨道末端衔接使滑落的铆钉能落入滑槽，推料杆由气缸带动能够在滑槽内前后滑动，向前滑动时则推动铆钉向前送料。

2.根据权利要求1所述的自动送钉机构，其特征在于，所述独次下料装置还包括感应器，感应器通过支架安装在轨道上方，感应器与一PLC电连接，用于检测轨道内排列的铆钉，并将检测状态传输至PLC。

3.根据权利要求1所述的自动送钉机构，其特征在于，还包括挡料装置，所述挡料装置安装于气缸送钉夹紧装置的上方，包括挡料基座、挡料活动板、第一限位块和第二限位块，其中，挡料基座与滑槽外侧固定，挡料活动板的顶端与挡料基座顶端铰接，挡料活动板的底端落入滑槽内，第一限位块和第二限位块分别固定在挡料基座的两侧用于限制挡料活动板的活动范围；

滑槽内的铆钉经推料杆向前推送时，铆钉推开挡料活动板继续前进，挡料活动板被推开的力消失后自动回位至滑槽内，挡住后面的铆钉。

4.根据权利要求1所述的自动送钉机构，其特征在于，还包括浮位定位装置，浮位定位装置设置在气缸送钉夹紧装置的滑槽末端，包括底座、固定柱和浮位模，固定柱固定安装在底座上，固定柱上套设一弹簧，浮位模套设在固定柱上且位于弹簧的上方，固定柱还构造有限位槽，浮位模构造有限位块，通过限位块在限位槽内的上下移动来限制浮位模相对于固定柱的上下移动范围；浮位模对应与滑槽末端衔接，用于承接从滑槽推送过来的铆钉。

5.根据权利要求1所述的自动送钉机构，其特征在于，所述振动盘排料装置包括振动盘和排料轨道，排料轨道一端延伸至振动盘内，延伸至振动盘内的排料轨道构造有方向筛选下料孔。

6.根据权利要求1所述的自动送钉机构，其特征在于，所述振动盘还设置有排料口，排料口处设置有挡板。

7.一种自动送钉旋铆机，包括机身，机身带有旋铆头，其特征在于，还包括权利要求1～6任一所述的自动送钉机构。

8.根据权利要求7所述的旋铆机，其特征在于，还包括光电保护装置，所述光电保护装置包括光电感应器和底座，光电感应器通过底座固定在机身上，光电感应器对应于旋铆头下方的空间。

9.根据权利要求8所述的旋铆机，其特征在于，还包括PLC，PLC用于接收光电感应器传输的信号，控制振动盘排料装置、独次下料装置和气缸送钉夹紧装置作业。