[实用新型]一种新型直线电机导轨副

说明书

本实用新型关于一种新型直线电机导轨副。包括：导轨，该导轨对称的两侧面各设有至少两条第一圆弧槽，且该导轨的表面具有一U型槽；滑块，呈倒U型，下端与导轨卡接，且该滑块的下端内侧各设有与导轨侧面相适配的第二圆弧槽；装配体，分别与滑块的两侧适配安装，该装配体包括用于放置于第一圆弧槽与第二圆弧槽之间的滚珠进行回珠的回转器，及用于回珠后滚珠滚动的流道管。本实用新型在滑块下端处安装流道管，能够防止循环滚动的滚珠跑偏轨道，而且滚珠不易掉落，能够使滑块的直线运动更加平稳。

技术领域

本实用新型涉及精密导轨副技术领域，尤其涉及一种新型直线电机导轨副。

背景技术

直线电机精密导轨副可应用于机器人、制动器、直线平台、光学光纤排列定位、精密机床、半导体制造、视角系统、电子元件接插、工厂自动化等对运动系统的速度和精度同时要求较高的应用场合。

目前市场上的导轨副其工作原理是通过滚珠在导轨与滑块形成的轨道内无限循环滚动，从而实现滑块在导轨上的直线运动。其主要缺陷有，首先，直线导轨副上的滑块一般是整体式结构，总体质量大，这种结构需在滑块的两端钻流道孔、定位孔、丝孔，加工时容易出现孔位偏差，加工难度大，导致回转器安装后珠道回珠口在拼接处容易出现错位，钢球在经过拼接处的时候出现弹跳，导致导轨副运行不顺畅，噪音比较大；其次，流道孔在钻削时中间接刀处容易产生小台阶，会使得钢珠运行不顺畅，严重影响装配和使用寿命；最后，直线电机导轨副的导轨非整体结构，是由两根导轨圆弧槽向外安装在磁铁的两侧，装配时易产生误差，精度难以保证。

因此，有必要提供一种新的技术方案改善上述方案中存在的一个或者多个问题。

需要注意的是，本部分旨在为权利要求书中陈述的本实用新型的实施方式提供背景或上下文。此处的描述不因为包括在本部分中就承认是现有技术。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种新型直线电机导轨副，进而至少在一定程度上克服由于相关技术的限制和缺陷而导致的一个或者多个问题。

本实用新型实施例提供一种新型直线电机导轨副，包括：

导轨，该导轨对称的两侧面各设有至少两条第一圆弧槽，且该导轨的表面具有一U型槽；

滑块，呈倒U型，下端与所述导轨卡接，且该滑块的下端内侧各设有与所述导轨侧面相适配的第二圆弧槽；

装配体，与所述滑块的两侧适配安装，且该装配体包括回转器和流道管，所述回转器用于放置于所述第一圆弧槽与第二圆弧槽之间的滚珠进行回珠，所述流道管用于回珠后所述滚珠进行滚动。

本实用新型的实施例中，所述滑块下端外侧各设有第三圆弧槽，该第三圆弧槽与所述流道管配合以便于回珠后的所述滚珠滚动。

本实用新型的实施例中，所述流道管与所述滑块紧贴设置，且位于所述滑块的外侧，并通过设置于所述流道管两侧的所述回转器对所述流道管和所述滑块进行夹持。

本实用新型的实施例中，所述流道管与所述滑块紧贴的内侧设有与所述第三圆弧槽适配的流道槽，该流道槽与所述第三圆弧槽配合以便于所述回珠后的所述滚珠滚动。

本实用新型的实施例中，所述装配体还包括防尘板，该防尘板设置于所述回转器的外侧，并通过紧固件与所述回转器固定。

本实用新型的实施例中，所述滑块的下端内侧具有四条所述第二圆弧槽。

本实用新型的实施例中，所述滑块由塑钢一体注塑成型。

本实用新型的实施例中，所述导轨侧面设置的四条所述第一圆弧槽通过一次装夹磨削工艺制成。

本实用新型的实施例中，所述滚珠直径介于2.5mm～7.6mm之间。

本实用新型的实施例中，所述导轨的U型槽内设有直线电机的动子；和/或，所述滑块内设有直线电机的定子。