[实用新型]一种用于电机转子装配的贴磁片机

权利要求书

1.一种用于电机转子装配的贴磁片机，包括机架，所述机架上具有水平放置的工作台，其特征在于，所述工作台上设置有用于磁片上料的上料机构、用于转子输送的输送机构以及贴磁片机构，所述输送机构包括第一位移驱动件以及配置于第一位移驱动件上的转子放置架，所述输送机构上依次分为第一工序位、第二工序位、第三工序位以及第四工序位；所述上料机构包括振动盘、连接于振动盘输出端的出料轨道以及设置于出料轨道端部的放料工装，所述放料工装位于第二工序位以及第三工序位之间；所述贴磁片机构包括设置于放料工装上侧的取料工装、设置于第二工序位的点胶组件以及设置于第三工序位的装配组件。

2.根据权利要求1所述的一种用于电机转子装配的贴磁片机，其特征在于，所述放料工装包括放料架、设置于放料架中部的滚筒、设置于滚筒顶部的放料槽、设置于滚筒底部的摆杆；所述摆杆两端分别设置有撞针，所述撞针分别通过弹簧嵌设于放料架上，所述放料架外侧分别设置有冲撞气缸，所述冲撞气缸用于冲撞撞针。

3.根据权利要求1所述的一种用于电机转子装配的贴磁片机，其特征在于，所述取料工装包括Y轴驱动件、设置于Y轴驱动件上的X轴驱动件以及设置于X轴驱动件上的Z轴驱动件，所述Z轴驱动件上设置有取料模组，所述取料模组包括上层板、下层板以及弧形的取料头，所述上层板与Z轴驱动件固定连接，所述下层板与上层板之间通过弹性部件连接，所述取料头固定于下层板上，且所述取料头上配置有多个真空吸盘。

4.根据权利要求1所述的一种用于电机转子装配的贴磁片机，其特征在于，所述点胶组件包括点胶旋转工装以及点胶工装，所述点胶旋转工装包括设置于输送机构两侧的点胶前端部件以及点胶后端部件，所述点胶前端部件包括第二位移驱动件、设置于第二位移驱动件上的点胶旋转部件，所述点胶后端部件包括第三位移驱动件、设置于第三位移驱动件上的点胶固定部件；所述点胶工装包括点胶臂以及设置于点胶臂上的点胶枪。

5.根据权利要求4所述的一种用于电机转子装配的贴磁片机，其特征在于，所述装配组件包括装配旋转工装，所述装配旋转工装包括设置于输送机构两侧的装配前端部件以及装配后端部件，所述装配前端部件包括第四位移驱动件、设置于第四位移驱动件上的装配旋转部件，所述点胶后端部件包括第五位移驱动件、设置于第五位移驱动件上的点胶固定部件。

6.根据权利要求1所述的一种用于电机转子装配的贴磁片机，其特征在于，所述转子放置架包括底座，所述底座上方设置有升降气缸，所述升降气缸的顶部放置有弧形的转子放置台，所述转子放置台下侧还设置有接料盘。