[实用新型]全地形车有效
申请号: | 202120432870.1 | 申请日: | 2021-02-25 |
公开(公告)号: | CN215153746U | 公开(公告)日: | 2021-12-14 |
发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 赛格威科技有限公司 |
主分类号: | B60G3/00 | 分类号: | B60G3/00;B60G3/20 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 杜德海 |
地址: | 213000 江苏省常州市武*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 地形 | ||
1.一种全地形车,包括:
车架(2);
前悬挂,所述前悬挂连接至所述车架(2)的前侧;
后悬挂,所述后悬挂包括连接至所述车架(2)后侧的左后悬挂和右后悬挂;
所述左后悬挂和右后悬挂关于所述全地形车的中线对称设置,并均包括:
摇臂(10),所述摇臂(10)的前端具有连接部(13),所述连接部(13)连接所述车架(2);
轮轴支座(40),所述轮轴支座(40)连接至所述摇臂(10)的后端,所述轮轴支座(40)具有第一铰接部(41)和第二铰接部(42);
第一拉杆(30),所述第一拉杆(30)的内端连接至所述车架(2),所述第一拉杆(30)的外端连接至所述第一铰接部(41);
第二拉杆(31),所述第二拉杆(31)位于所述第一拉杆(30)的上方,所述第二拉杆(31)的内端连接至所述车架(2),所述第二拉杆(31)的外端连接至所述第二铰接部(42);
第三拉杆(32),所述第三拉杆(32)位于所述第一拉杆(30)和所述第二拉杆(31)的前方,所述第三拉杆(32)的内端连接至所述车架(2),所述第三拉杆(32)的外端连接至所述摇臂(10)。
2.根据权利要求1所述的全地形车,其特征在于,所述轮轴支座(40)具有用于安装车轮的车轮安装部(45),所述第二铰接部(42)和所述第一铰接部(41)分别位于所述车轮安装部(45)中心线的上下两侧。
3.根据权利要求2所述的全地形车,其特征在于,所述轮轴支座(40) 还具有第一安装部(43)和第二安装部(44);
所述摇臂(10)上具有第三铰接部(11)和第四铰接部(12),所述第三铰接部(11)和所述第四铰接部(12)沿所述摇臂(10)的长度方向间隔分布;
所述第一安装部(43)通过所述第三铰接部(11)与所述摇臂(10)铰接,所述第二安装部(44)通过所述第四铰接部(12)与所述摇臂(10)铰接。
4.根据权利要求3所述的全地形车,其特征在于,所述第二安装部(44)、第一铰接部(41)以及第二铰接部(42)均位于所述车轮安装部(45)中心线的后侧,所述第一安装部(43)位于所述车轮安装部(45)中心线的前侧。
5.根据权利要求3所述的全地形车,其特征在于,所述连接部(13)、第一安装部(43)以及第二安装部(44)均设置有用于铰接的关节轴承,所述连接部(13)的关节轴承的中心点、所述第一安装部(43)的关节轴承的中心点以及所述第二安装部(44)的关节轴承的中心点位于同一直线a上。
6.根据权利要求5所述的全地形车,其特征在于,所述第一铰接部(41)和所述第二铰接部(42)分列于所述直线a的上下两侧,并均具有用于铰接的关节轴承,所述第一铰接部(41)的关节轴承距离所述直线a的距离为h1,所述第二铰接部(42)的关节轴承距离所述直线a的距离为h2,h1+h2≥180mm。
7.根据权利要求5所述的全地形车,其特征在于,所述直线a偏离所述车轮安装部(45)的中心线。
8.根据权利要求7所述的全地形车,其特征在于,所述轮轴支座(40)上还具有用于安装制动部件(3)的制动部件安装部(46),所述制动部件安装部(46)和所述直线a分别偏离所述车轮安装部(45)的中心线的两侧。
9.根据权利要求2所述的全地形车,其特征在于,所述连接部(13)通过关节轴承与所述车架(2)铰接,所述关节轴承的中心点与所述车轮安装部(45)的中心点之间的水平距离L大于等于900mm。
10.根据权利要求9所述的全地形车,其特征在于,1000mm≤L≤1200mm。
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