[实用新型]一种收砖装置

说明书

本实用新型公开了一种收砖装置，包括机架和设于所述机架上能够向上、下、左和右方向移动的主体机，所述主体机的前、后、左和右侧边分别设置有能够伸缩的前爪、后爪、左爪和右爪，所述主体机、前爪、后爪、左爪和右爪均采用液压驱动装置驱动，所述前爪通过前液压伸缩杆与所述主体机连接，所述后爪通过后液压伸缩杆与所述主体机连接，所述左爪通过左液压伸缩杆与所述主体机连接，所述右爪通过右液压伸缩杆与所述主体机连接，所述主体机的底部设置有缓冲装置，所述前爪、所述后爪、所述左爪和所述右爪围成的区域为夹持区域。本实用新型提供的一种收砖装置能够提高收砖的效率。

技术领域

本实用新型涉及制砖设备，特别是涉及一种收砖装置。

背景技术

在现有技术压砖机压制成砖坯后,需要搬运砖坯；因为砖坯做出来时砖坯与砖坯间存有间隙，在夹持砖坯前需要对将排列的砖坯合拢，消除砖坯与砖坯间的间隙，使得砖坯的侧面能够相互作用，进而能够被一起夹持。在现有技术中合拢砖坯和夹持砖坯是在不同工位进行的，合拢砖坯和夹持砖坯都需要触碰到砖坯。又由于刚压好的砖坯初始强度低，多次触碰容易造成砖坯的破损，造成砖坯的成品率低；且出现破损后，破损的砖坯需要人工再码放，劳动强度大，不利于实现全程自动化生产；因此减少对砖坯的触碰次数能够降低砖坯的废品率，对提高生产效率具有重要意义。

有鉴于此，本发明人对收砖装置的结构进行深入研究，遂有本案产生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种收砖装置，能够提高收砖的效率。

为了达成上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种收砖装置，包括机架和设于所述机架上能够向上、下、左和右方向移动的主体机，所述主体机的前、后、左和右侧边分别设置有能够伸缩的前爪、后爪、左爪和右爪，所述主体机、前爪、后爪、左爪和右爪均采用液压驱动装置驱动，所述前爪通过前液压伸缩杆与所述主体机连接，所述后爪通过后液压伸缩杆与所述主体机连接，所述左爪通过左液压伸缩杆与所述主体机连接，所述右爪通过右液压伸缩杆与所述主体机连接，所述主体机的底部设置有缓冲装置，所述前爪、所述后爪、所述左爪和所述右爪围成的区域为夹持区域。

进一步地，所述前爪包括固定连接且由上至下布置的前上横梁和前下横梁，所述后爪包括固定连接且由上至下布置的后上横梁和后下横梁，所述左爪包括固定连接且由上至下布置的左上横梁和左下横梁，所述右爪包括固定连接且由上至下布置的右上横梁和右下横梁，所述前上横梁通过前液压伸缩杆连接于所述主体机的底部前端，所述后上横梁通过后液压伸缩杆连接于所述主体机的底部后端，所述左上横梁通过左液压伸缩杆连接于所述主体机的底部左端，所述右上横梁通过右液压伸缩杆连接于所述主体机的底部右端。

进一步地，所述前上横梁和所述前下横梁设置有连接所述前上横梁和所述前下横梁的多块连接板，所述后上横梁和所述后下横梁设置有连接所述后上横梁和所述后下横梁的多块连接板，所述左上横梁和所述左下横梁设置有连接所述左上横梁和所述左下横梁的多块连接板，所述右上横梁和所述右下横梁设置有连接所述右上横梁和所述右下横梁的多块连接板。

进一步地，所述前下横梁、所述后下横梁、所述左下横梁和所述右下横梁于面向所述夹持区域的一面均固设有缓冲胶条。

进一步地，所述缓冲胶条于面向所述夹持区域的一面凹设有增加摩擦力的凹槽。

进一步地，缓冲装置包括设于所述主体机的底部中间的预碰撞板，所述预碰撞板与所述主体机间设置有多个缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的两端分别固定连接所述预碰撞板的顶部与所述主体机的底部。

进一步地，所述预碰撞板的底部内嵌有压力传感器，所述压力传感器电连接有报警器，当所述预碰撞板的底部受到压力时所述压力传感器发出受压信息至所述报警器，所述报警器发出报警信息。