[实用新型]一种无人密集型智慧库房

说明书

本实用新型提供一种无人密集型智慧库房：包括设置在库房外的控制机构、设置在库房窗口处的存取机构及设置在库房内的抓取机构和密集箱体机构；控制机构用于供用户输入指令并控制存取机构、抓取机构和密集箱体机构；存取机构用于供用户存储或取出文件；抓取机构包括架体、升降机械手臂和机械抓手，用于夹取文件；密集箱体机构包括滑轨及多个滑动连接在滑轨上的箱体，箱体上均匀分布有多个格口，每个格口内设有一文件框。该密集箱能够方便用户快速找到需要的文件，操作简单、查找方便且效率高，提高用户的使用体验；另外，用户通过控制面板只能查找自己权限内的文件，避免文件泄密。

技术领域

本实用新型涉及密集箱技术领域，具体讲的是一种无人密集型智慧库房。

背景技术

密集箱具有大量的格子空间，可以用来存储大量的文件，方便用户查找和存储，广泛应用于各种文件库房。但是，现有的密集箱通常都没有文件定位功能，用户查找某一文件时需要一个格子一个格子地找，查找起来十分麻烦且效率低下，严重影响了用户的使用体验。另外，这种用户可进入库房查找文件的方式使得当前用户很容易越过自己的权限，从而导致机密文件泄露。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服以上现有技术的缺陷，提供一种操作简单、使用方便且查找效率高的无人密集型智慧库房。

本实用新型的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的一种无人密集型智慧库房：包括设置在库房外的控制机构、设置在库房窗口处的存取机构及设置在库房内的抓取机构和密集箱体机构；

所述控制机构包括设置在库房外侧墙壁上的控制面板及与控制面板连接的PLC控制单元；所述控制面板用于供用户输入指令并通过PLC控制单元控制存取机构、抓取机构和密集箱体机构；

所述存取机构包括设置在库房窗口处的壳体，所述壳体上设有与库房内外连通的存件腔和取件腔，所述存件腔和取件腔内均滑动连接有存取组件；所述存取组件包括框体和第一驱动单元，所述框体内设有多个间隔分布的隔板，且隔板与隔板之间形成供文件盒放置的容置空间，所述第一驱动单元与框体连接，用于驱动框体在对应的存件腔或取件腔内滑动；

所述抓取机构包括架体、升降机械手臂和机械抓手，所述架体的顶部设有两个互相平行的定轨，所述定轨上滑动连接有与定轨垂直设置的动轨，所述动轨上设有第一电机，用于驱动动轨沿定轨长度方向滑动；所述动轨上滑动连接有顶座，所述顶座上设有第二电机，用于驱动顶座沿动轨长度方向滑动；所述升降机械手臂设置在顶座的底部，用于带动机械抓手上下运动；

所述密集箱体机构包括安装于地面上且与定轨平行的滑轨、多个平行排列且滑动连接在滑轨上的箱体以及驱动箱体在滑轨上滑动的第二驱动单元；所述箱体上均匀分布有多个格口，每个格口内设有一文件框；所述文件框上设有多个沿其长度方向均匀分布的储物腔；

当用户通过控制面板输入待查找文件的信息时，PLC控制单元控制第二驱动单元驱动箱体在滑轨上滑动，使待查找文件所在的箱体前出现供抓取机构进入的通道，然后第一电机驱动动轨及抓取机构移动至通道的一端，接着第二电机驱动抓取机构进入通道并移动至待查找文件前方，升降机械手臂带动机械抓手下降至待查找文件处夹取该文件，并将文件移动至取件腔内的框体中，第一驱动单元驱动框体向库房外侧移动，方便用户拿取文件，用户取出文件后，抓取机构和密集箱体机构复位。

采用以上结构后，本实用新型一种无人密集型智慧库房与现有技术相比，具有以下优点：