[实用新型]一种制动电机动态制动力矩的测试装置

说明书

本实用新型涉及起重机电机技术领域，提供了一种制动电机动态制动力矩的测试装置，包括：试验平台，用于固定制动电机；支撑架，所述支撑架的底端固定于安装平台上，所述支撑架的顶端设置所述试验平台，且所述试验平台能够以所述支撑架为支点摆动；拉压力传感器，所述拉压力传感器的底部通过传感器支架与所述安装平台固定相连，所述拉压力传感器的顶部与所述试验平台的底部固定相连；所述安装平台上设有多个凹槽，所述支撑架和所述传感器支架固定于所述凹槽内。本实用新型具有数据精确且测量频响高的特点，且能够测量出动态制动力矩的瞬态变化，得到电机制动过程中动态制动力矩的详细变化过程。

技术领域

本实用新型涉及起重机电机技术领域，尤其涉及一种制动电机动态制动力矩的测试装置。

背景技术

在起重机领域中，对于各种类型的起重机而言，其起升机构的制动性能是一项涉及安全的重要指标，关系到了现场施工人员的生命安全与设备使用方的财产安全。对于一部分起重机而言，尤其是轻小型起重机的起升机构，其制动性能主要由制动电机的制动器决定。所以为了提高起重机起升机构的制动性能，需要对制动电机的制动性能进行深入研究。

传统的测量方法有转矩转速传感器法和计算法两种方法。转矩转速传感器法的原理可以概括为将被试电机固定在试验平台上，使转矩转速传感器与电机的输出轴连接，当电机制动时，制动盘与转子接触产生制动力矩使制动电机减速停转，制动力矩被与电机转子输出轴相连的转矩转速传感器测得。这种测量方法原理简单直观，但是测量数据精度受到转矩转速传感器精度的影响较大，且电机转子部分造成的转动惯量无法被转矩转速传感器测量到，电机越大，电机转子体积与质量越大，转动惯量也就越大，这部分引起的误差也越大。计算法的原理可以概括为利用转速传感器测量制动电机的实时转速，依据动能定理，电机初态为匀速转动，末态为静止。从初态至末态是由于动态制动力矩做功所致，且认定制动过程中，制动盘对电机转子产生的动态制动力矩为一常量，由此计算出动态制动力矩。这种方法的理论模型为理想模型，实际情况是，第一，电机制动过程制动盘弹簧释放需要一定的时间，且制动盘与电机转子之间存在一定间隙，使得制动盘完全贴合电机并不是瞬态过程，而是一个变化的过程，在这个过程中，制动盘与电机转子之间产生的动态制动力矩并非恒定不变，而应是由小到大变化的；第二，在制动盘完全贴合电机转子之后，由于电机的制造工艺或者外界种种因素，也会造成电机制动过程中产生的动态制动力矩为一波动数值。所以简单的计算并不能将整个制动过程清楚详细的反映出来，对使用厂家指导现实工作没有实际意义。

实用新型内容

本实用新型提供一种制动电机动态制动力矩的测试装置，具有数据精确且测量频响高的特点，且能够测量出动态制动力矩的瞬态变化，得到电机制动过程中动态制动力矩的详细变化过程。

本实用新型提供一种制动电机动态制动力矩的测试装置，包括：试验平台，用于固定制动电机；支撑架，所述支撑架的底端固定于安装平台上，所述支撑架的顶端设置所述试验平台，且所述试验平台能够以所述支撑架为支点摆动；拉压力传感器，所述拉压力传感器的底部通过传感器支架与所述安装平台固定相连，所述拉压力传感器的顶部与所述试验平台的底部固定相连；所述安装平台上设有多个凹槽，所述支撑架和所述传感器支架固定于所述凹槽内。

根据本实用新型提供的一种制动电机动态制动力矩的测试装置，所述支撑架的顶端为具有一定夹角的尖角且嵌入所述试验平台的底部的尖角槽内。

根据本实用新型提供的一种制动电机动态制动力矩的测试装置，所述尖角的夹角为90°且以所述试验平台的中心线对称设置。

根据本实用新型提供的一种制动电机动态制动力矩的测试装置，所述拉压力传感器为两个，分别对称设置于所述支撑架的两侧。

根据本实用新型提供的一种制动电机动态制动力矩的测试装置，所述制动电机通过紧固件与所述试验平台的顶部的滑槽相连，且所述制动电机的中心线与所述试验平台的中心线重合。

根据本实用新型提供的一种制动电机动态制动力矩的测试装置，所述支撑架的顶端通过转动件与所述试验平台的底部相连。