[实用新型]CCD相机外观检测机构有效
| 申请号: | 202120428779.2 | 申请日: | 2021-02-26 |
| 公开(公告)号: | CN214334696U | 公开(公告)日: | 2021-10-01 |
| 发明(设计)人: | 张冬荣 | 申请(专利权)人: | 深圳市精创宏科技有限公司 |
| 主分类号: | G01N21/84 | 分类号: | G01N21/84;G01N21/01 |
| 代理公司: | 深圳市宏德雨知识产权代理事务所(普通合伙) 44526 | 代理人: | 李捷 |
| 地址: | 518000 广东省深圳市龙华区观*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | ccd 相机 外观 检测 机构 | ||
本实用新型提供一种CCD相机外观检测机构,其包括相机、第一反射镜片和第二反射镜片。相机用于拍摄被测物体的外观。第一反射镜片倾斜设置于被测物体的侧面,用于反射被测物体侧面的图像。第二反射镜片与第一反射镜片以及被测物体的一个端面在一个方向倾斜相对设置,且与相机的镜头在另一个方向倾斜相对设置。第二反射镜片用于将经第一反射镜片反射后的被测物体侧面的图像,以及被测物体的靠近第二反射镜片的端面的图像,反射后传递给相机的镜头,相机的镜头可以拍摄到被测物体四个侧面和一个端面的外观。本实用新型的CCD相机外观检测机构,可以节省空间,降低设备成本,易于切换产品和易于员工操作,提高生产效率。
技术领域
本实用新型涉及视觉成像技术领域,特别涉及一种CCD相机外观检测机构。
背景技术
工业取像时,工业相机大多是一个相机检测产品一个外观面。为了检测物体整体外形,现有技术中的视觉检测设备,都采用每个相机检测单个外观面,因此需要六个相机分别去判别每一个面。则检测设备机台空间需要很大,机构电器成本大大增加,视觉控制系统难度增加,不易切换产品和员工操作。
故需要提供一种CCD相机外观检测机构来解决上述技术问题。
实用新型内容
本实用新型提供一种CCD相机外观检测机构,其通过设置第一反射镜片和第二反射镜片,被测物体的侧面的图像经第一反射镜片反射传递给第二反射镜片,再经第二反射镜片反射后传递给相机的镜头,同时被测物体的靠近第二反射镜片的端面的图像经第二反射镜片反射后传递给相机的镜头,因此相机的镜头可以拍摄到被测物体的侧面和一个端面的外观,以解决现有技术中的则检测设备机台空间需要很大,机构电器成本大大增加,视觉控制系统难度增加,不易切换产品和员工操作的技术问题。
为解决上述技术问题,本实用新型的技术方案为:
一种CCD相机外观检测机构,其包括:
相机,用于拍摄被测物体的外观;
第一反射镜片,倾斜设置于所述被测物体的侧面,用于反射所述被测物体侧面的图像;以及
第二反射镜片,其与所述第一反射镜片以及所述被测物体的一个端面在一个方向倾斜相对设置,且与所述相机的镜头在另一个方向倾斜相对设置,所述第二反射镜片用于将经所述第一反射镜片反射后的所述被测物体侧面的图像,以及所述被测物体的靠近所述第二反射镜片的端面的图像,反射后传递给所述相机的镜头。
本实用新型所述的CCD相机外观检测机构中,所述第一反射镜片设置为四个,其均匀环绕所述被测物体的四个侧面,用于反射所述被测物体的四个侧面的图像。
本实用新型所述的CCD相机外观检测机构中,所述CCD相机外观检测机构还包括:
机构底板,所述机构底板水平设置;以及
镜片高度微调组件,其包括镜片高度微调固定座和镜片高度微调滑台,所述镜片高度微调固定座竖直固定在所述机构底板上,所述镜片高度微调滑台的一端安装有所述第一反射镜片,另一端与所述镜片高度微调固定座沿竖直方向滑动连接,用于调节所述第一反射镜片的高度。
本实用新型所述的CCD相机外观检测机构中,所述镜片高度微调固定座上设置有高度微调滑槽,所述镜片高度微调滑台上设置有与所述高度微调滑槽匹配的高度微调滑块;
所述镜片高度微调组件还包括垫片和定位螺栓,所述垫片固定安装在所述镜片高度微调固定座的一侧,且所述垫片沿竖直方向上设置有长条形的垫片定位孔,所述定位螺栓通过螺纹转动安装在所述镜片高度微调滑台的一侧,且所述定位螺栓滑动定位连接在所述垫片定位孔内,用于将所述镜片高度微调滑台滑动定位连接在所述镜片高度微调固定座上。
本实用新型所述的CCD相机外观检测机构中,所述CCD相机外观检测机构还包括:
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