[实用新型]一种基于超声波的自主移动式隐蔽工程审计辅助装置

说明书

本实用新型提供了一种基于超声波的自主移动式隐蔽工程审计辅助装置，属于工程审计技术领域，包括爬墙机器人以及安装在爬墙机器人上的超声波探测单元。爬墙机器人通过驱动电机带动滚轮转动来实现行走，爬墙机器人上安装有螺旋动力组件，为爬墙运动提供正压力，实现其爬墙功能。超声波探测单元包括超声波探头和耦合剂自动供给装置，超声波探头以及耦合剂自动供给装置中的耦合剂输送口均安装在滑块上，滑块安装在丝杠上，在步进电机的带动下能够在竖直方向上运动。爬墙机器人以及超声波探测单元均由ARM处理器模块控制，ARM处理器模块与上位机连接，实现对隐蔽工程审计辅助装置的远程控制，对隐蔽工程的全局探测，使用更加智能方便。

技术领域

本实用新型属于工程审计技术领域，尤其涉及一种基于超声波的自主移动式隐蔽工程审计辅助装置。

背景技术

大型基础设施跟踪审计是国家审计的重点，基础设施中的隐蔽工程跟踪审计是一个难点，需要连续跟踪监测隐蔽工程的空鼓、夹杂、裂纹等缺陷。由于肉眼不可观察性，现有的工程审计方法往往采用毁损的方法来判断其内部是否存在缺陷或偷工减料的情况；工程质检验收时，通常情况下也是通过毁坏的方法来进行验收的，且这种工程审计往往是采用单点突破的方法来抽查，很难实现全局查看。目前也有一些无损探伤的方法应用到工程审计中，比如采用超声波探测的方法，但是现有的超声波探伤装置往往具有较大的局部性，无法实现远程和大面积的可视化审计，在诸如高速公路、大型建筑、大坝等工程中，很难用此方法来检测。

实用新型内容

针对现有技术中存在的不足，本实用新型提供了一种基于超声波的自主移动式隐蔽工程审计辅助装置，利用爬墙机器人以及超声波探测单元相互配合，在上位机的控制下，对隐蔽工程不同位置进行内部缺陷探测，能够实现远程控制以及全局检测，使用更加方便。

本实用新型是通过以下技术手段实现上述技术目的的。

一种基于超声波的自主移动式隐蔽工程审计辅助装置，包括爬墙机器人，爬墙机器人上安装有升降单元、超声波探测单元、ARM处理器模块；超声波探测单元包括耦合剂自动供给装置以及安装在升降单元上的超声波探头，耦合剂自动供给装置包括耦合剂存储桶，耦合剂存储桶上方安装有电动气泵，耦合剂存储桶与输送软管连接，输送软管另一端与耦合剂输送口连接，耦合剂输送口安装在升降单元上；所述升降单元、超声波探头、电动气泵均与ARM处理器模块连接，ARM处理器模块与上位机连接。

进一步地，所述爬墙机器人包括底板，底板四角均安装有驱动电机，驱动电机动力轴均与滚轮连接。

进一步地，所述驱动电机同轴连接有编码器，编码器、驱动电机均与ARM处理器模块连接。

进一步地，所述爬墙机器人还包括与ARM处理器模块连接的螺旋动力组件，螺旋动力组件包括固定在底板上表面中心处的空心圆柱状防护板，防护板内安装有支架，支架中心处安装有底座，底座内壁固定有多个永磁铁片，底座中心铰接有螺旋连接杆，螺旋连接杆上安装有多个磁感线圈，螺旋连接杆顶部安装有螺旋桨。

进一步地，所述永磁铁片和磁感线圈呈环状分布且数量一致。

进一步地，所述升降单元包括安装在底板上表面的丝杠，丝杠与步进电机连接，步进电机与ARM处理器模块连接；丝杠上安装有滑块，滑块上安装有超声波探头以及耦合剂输送口。

进一步地，所述ARM处理器模块通过无线网络与上位机远程连接。

进一步地，所述超声波探头为单晶纵波直探头。

本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型所提供的隐蔽工程审计辅助装置，在爬墙机器人上安装超声波探测单元，根据地面站遥控指令对隐蔽工程不同位置进行无损探伤，发现工程中的裂纹、空鼓等缺陷，能够实现远程控制以及全局查看，使用更加智能方便。

附图说明

图1为本实用新型所述内窥审计装置结构示意图；