[实用新型]一种用于实验室吊装系统的抓取装置

权利要求书

1.一种用于实验室吊装系统的抓取装置，其特征是，包括：

吊装设备和夹持组件，所述夹持组件位于吊装设备上；

夹持组件，包括支撑框，对称安装在所述支撑框上的一组驱动部，位于所述驱动部上的推动板，对称安装在所述支撑框上的一组定位滑块，与所述定位滑块滑动连接的滑动连杆，以及设置在所述滑动连杆另一端的至少两组定滑轮；

所述推动板与滑动连杆连接，至少在工作状态时，所述定滑轮与工件抵接。

2.根据权利要求1所述的一种用于实验室吊装系统的抓取装置，其特征在于：所述夹持组件包括固定安装在所述支撑框上的动力部，对称安装在所述动力部两侧的一组调节滑轨，位于所述调节滑轨上的至少一组调节滑块，以及用于连接调节滑块的至少一组夹持臂，所述动力部与夹持臂连接；

至少在工作状态时，动力部可带动夹持臂在调节滑轨上做往复运动。

3.根据权利要求2所述的一种用于实验室吊装系统的抓取装置，其特征在于：所述夹持臂上还设有减震垫。

4.根据权利要求3所述的一种用于实验室吊装系统的抓取装置，其特征在于：所述吊装设备包括旋转装置，与所述旋转装置连接的限位座，设置在所述限位座上的驱动电机，位于所述驱动电机输出端的第一连接臂，所述第一连接臂与限位座可转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于实验室吊装系统的抓取装置，其特征在于：所述吊装设备还包括设置在所述限位座上的吊装电机，位于所述吊装电机输出端的传动架，设置在所述传动架上的第二连接臂，以及用于连接所述第一连接臂和第二连接臂的连接架；

所述第一连接臂位于传动架上，所述第二连接臂与限位座可转动连接，所述连接架上设有转动设备，所述夹持组件与转动设备连接。

6.根据权利要求4所述的一种用于实验室吊装系统的抓取装置，其特征在于：还包括支撑架，位于所述支撑架上的调节装置，所述旋转装置位于调节装置上。

7.根据权利要求6所述的一种用于实验室吊装系统的抓取装置，其特征在于：所述调节装置包括对称安装在所述支撑架上的一组滑轨，位于所述滑轨上的滑块，用于连接所述滑块的滑动架，设置在所述滑动架上的驱动设备，以及位于其中一个滑轨上的驱动齿条；所述驱动设备与驱动齿条抵接。