[实用新型]一种用于变压器含油情况的内部检测微型机器人

权利要求书

1.一种用于变压器含油情况的内部检测微型机器人，其特征在于，包括外壳、控制模块、图像采集模块、导航模块、推进模块和电源，所述控制模块、图像采集模块、导航模块和电源安装在密封的外壳内，所述外壳上开设有用于容纳所述推进模块的凹槽(14)，所述控制模块分别连接图像采集模块、导航模块和推进模块。

2.根据权利要求1所述的用于变压器含油情况的内部检测微型机器人，其特征在于，所述图像采集模块包括摄像头(4)和照明设备，所述外壳侧壁上开设有第一通孔和第二通孔，所述第一通孔覆盖有供摄像头(4)进行外部拍摄的玻璃面板(6)，所述照明设备通过密封套筒(8)嵌设于所述第二通孔内。

3.根据权利要求2所述的用于变压器含油情况的内部检测微型机器人，其特征在于，所述玻璃面板(6)通过一压盖(7)与所述外壳固定连接。

4.根据权利要求2所述的用于变压器含油情况的内部检测微型机器人，其特征在于，所述摄像头(4)通过第一固定架(9)固定于外壳内。

5.根据权利要求2所述的用于变压器含油情况的内部检测微型机器人，其特征在于，所述照明设备为高亮白光灯珠。

6.根据权利要求1所述的用于变压器含油情况的内部检测微型机器人，其特征在于，所述控制模块包括电路板(13)以及安装于所述电路板(13)上的主控芯片(11)和推进控制器(17)，所述推进控制器(17)与推进模块连接。

7.根据权利要求6所述的用于变压器含油情况的内部检测微型机器人，其特征在于，所述控制模块还包括双通道无线通信芯片(12)。

8.根据权利要求1所述的用于变压器含油情况的内部检测微型机器人，其特征在于，所述推进模块包括沿不同方向布置的多个推进器(2)，各所述推进器(2)通过第二固定架(16)固定于外壳的凹槽(14)内。

9.根据权利要求1所述的用于变压器含油情况的内部检测微型机器人，其特征在于，所述外壳由高强度塑料材料制成，包括筒体(1)和封装所述筒体(1)两端的盖板(10)，所述凹槽(14)由筒体(1)中部下凹形成。

10.根据权利要求9所述的用于变压器含油情况的内部检测微型机器人，其特征在于，一所述盖板(10)上设置有提手(19)。