[实用新型]一种工业机器人夹具

说明书

本申请公开了一种工业机器人夹具，包括固定底板、连接壳、二号电液推杆、一号固定块和二号滑槽，所述固定底板与固定板固定连接，所述固定板与一号滑槽固定连接，所述一号滑槽与一号滑块滑动连接，所述连接壳与一号滑块固定连接，所述二号电液推杆一端与一号滑槽固定连接，且二号电液推杆另一端与一号滑块固定连接，所述一号固定块与连接壳固定连接，且一号固定块与一号电液推杆一端固定连接，所述一号电液推杆另一端与二号固定块固定连接，所述二号滑槽与连接壳固定连接，且二号滑槽与二号滑块滑动连接，所述二号滑块与二号固定块固定连接。通过两次夹紧保证物体固定牢固，通过一号滑块沿一号滑槽进行滑动可以正对物体的大小调节夹持的位置。

技术领域

本申请涉及一种机器人夹具，具体是一种工业机器人夹具。

背景技术

夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具，从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具。

传统的夹具仅仅支持夹持功能，而且结构功能比较单一，无法根据物体尺寸对夹具进行调整。因此，针对上述问题提出一种工业机器人夹具。

发明内容

一种工业机器人夹具，包括固定底板、连接壳、二号电液推杆、一号固定块、二号滑槽、L型固定板、电机和连接头，所述固定底板与固定板固定连接，所述固定板与一号滑槽固定连接，所述一号滑槽与一号滑块滑动连接，所述连接壳与一号滑块固定连接，所述二号电液推杆一端与一号滑槽固定连接，且二号电液推杆另一端与一号滑块固定连接，所述一号固定块与连接壳固定连接，且一号固定块与一号电液推杆一端固定连接，所述一号电液推杆另一端与二号固定块固定连接，所述二号滑槽与连接壳固定连接，且二号滑槽与二号滑块滑动连接，所述二号滑块与二号固定块固定连接，所述L型固定板与二号固定块固定连接，且L型固定板与伸缩杆固定连接，所述电机与电机保护壳固定连接，且电机与螺杆固定连接，所述螺杆与一号夹板螺纹连接，所述连接头与一号夹板滑动连接，且连接头与二号夹板固定连接，所述二号夹板与一号夹板滑动连接。

进一步地，所述一号滑槽内部设置有两个二号电液推杆，两个所述二号电液推杆对称分布在一号滑槽内部。

进一步地，所述一号固定块表面设置有两个一号电液推杆，两个所述一号电液推杆对称分布在一号固定块表面。

进一步地，所述二号滑槽内部设置有两个二号滑块，两个所述二号滑块分别与二号固定块固定连接。

进一步地，所述伸缩杆是由两个管径不同的管体滑动套结构成且伸缩杆与电机保护壳固定连接。

进一步地，所述连接头内部设置有轴承，所述轴承与连接头固定连接，且轴承与螺杆转动连接。

本申请的有益效果是：本申请提供了一种工业机器人夹具。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本申请一种实施例的整体内部结构示意图；

图2为本申请一种实施例的固定板正视结构示意图；

图3为本申请一种实施例的连接头剖面结构示意图；

图4为本申请一种实施例的图1中A处局部放大结构示意图。

图中：1、固定底板，2、固定板，3、一号滑槽，4、一号滑块，5、连接壳，6、一号固定块，7、一号电液推杆，8、二号固定块，9、L型固定板，10、伸缩杆，11、电机保护壳，12、电机，13、螺杆，14、一号夹板，15、连接头，16、二号夹板，17、二号电液推杆，18、轴承，19、二号滑槽，20、二号滑块。