[实用新型]一种激光雷达隐藏结构及机器人

说明书

本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种激光雷达隐藏结构，包括：容置腔，容置腔开设于机身上，激光雷达安装于容置腔中；光路转换装置，光路转换装置包括第一反射组件和第二反射组件，第一反射组件和第二反射组件均安装于容置腔中，且第二反射组件罩设于激光雷达上，第一反射组件包括第一反射镜，第二反射组件包括第二反射镜，激光雷达发射的激光能够经过第一反射镜和第二反射镜的反射后到达障碍物，障碍物反射的激光能够经第二反射镜和第一反射镜的反射后回传至激光雷达。该激光雷达隐藏结构能够将激光雷达隐藏起来，避免了激光雷达裸露在外，不仅增强了对激光雷达的保护，还避免了对机器人活动空间的限制以及对机器人造型设计的约束。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种激光雷达隐藏结构及机器人。

背景技术

现有技术中，足式机器人在使用将激光雷达时，通常是将激光雷达凸出布置于在机身上部。但是，该种布置方式通常存在以下几个问题：第一，需要设置防滚架等防护装置来保护激光雷达，否则在机器人摔倒或者与其他物体有刚性碰撞的时候容易造成激光雷达损坏。第二，由于激光雷达凸出在机器人的上部，机器人的动作受到限制，例如在完成翻身等动作的时候自身零件之间容易发生碰撞从而产生损坏。第三，由于激光雷达凸出存在，使得机身的结构和造型设计受到限制，裸露在外的激光雷达使机器的造型整体性缺失，对与人交互的仿生设计上造成严重困难。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于提供一种激光雷达隐藏结构，该激光雷达隐藏结构能够将激光雷达隐藏起来，避免了激光雷达裸露在外，不仅增强了对激光雷达的保护，还避免了对机器人活动空间的限制以及对机器人造型设计的约束。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种激光雷达隐藏结构，包括：容置腔，所述容置腔开设于机身上，激光雷达安装于所述容置腔中；光路转换装置，所述光路转换装置包括第一反射组件和第二反射组件，所述第一反射组件和所述第二反射组件均安装于所述容置腔中，且所述第二反射组件罩设于所述激光雷达上，所述第一反射组件包括第一反射镜，所述第二反射组件包括所述第二反射镜，所述激光雷达发射的激光能够经过所述第一反射镜和第二反射镜的反射后到达障碍物，所述障碍物反射的激光能够经所述第二反射镜和第一反射镜的反射后回传至所述激光雷达。

作为一种激光雷达隐藏结构的优选方案，所述第一反射组件还包括第一固定座，所述第一固定座连接于所述容置腔的内壁上，所述第一反射镜连接于所述第一固定座上，且所述第一反射镜间隔套设于所述激光雷达。

作为一种激光雷达隐藏结构的优选方案，所述第一反射镜包括第一连接部，所述第一反射镜通过所述第一连接部连接于所述第一固定座上。

作为一种激光雷达隐藏结构的优选方案，所述第二反射组件连接于所述容置腔的内壁上且间隔套设于所述激光雷达。

作为一种激光雷达隐藏结构的优选方案，所述第二反射组件还包括透光防尘罩，所述透光防尘罩连接于所述容置腔的内壁上，所述第二反射镜连接于所述透光防尘罩的内壁上且与所述激光雷达间隔设置。

作为一种激光雷达隐藏结构的优选方案，所述第二反射镜包括第二连接部，所述第二反射镜通过所述第二连接部连接于所述透光防尘罩上。

作为一种激光雷达隐藏结构的优选方案，所述激光雷达可转动设置。

作为一种激光雷达隐藏结构的优选方案，所述容置腔设置为阶梯孔，所述激光雷达连接于所述阶梯孔的小径段，所述第一反射组件和第二反射组件均安装于所述阶梯孔的大径段。

作为一种激光雷达隐藏结构的优选方案，所述第一反射镜上设有第一反射面，所述第二反射镜上设有第二反射面，所述第一反射面和所述第二反射面平行设置。

本实用新型的另一个目的在于提供一种机器人，该机器人外观无明显凸出，造型简单，具有较大的活动空间。