[实用新型]一种机械自动化机器人手臂连接底座

说明书

本实用新型公开了一种机械自动化机器人手臂连接底座，包括底板，所述底板的外表面固定连接有固定环，所述固定环的上表面开设有螺纹固定槽，所述底板的上表面通过固定螺栓螺纹连接有固定板，所述固定板的上表面固定连接有支撑杆，所述支撑杆的一端固定连接有放置板。该机械自动化机器人手臂连接底座，通过支撑块、电动推杆和伸缩支撑柱的设置，当机器手臂抓取重物的时候，电动推杆和伸缩支撑柱可以根据抓取物品的高度来自由的进行高度的调整，从而更加的方便了抓取工作的进行，避免了物品处于一个较高的位置而导致抓取工作难以进行，支撑块可以稳定的对电动推杆进行一个支撑，避免该设备抓取物品时发生抖动而导致抓取工作的失败。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体为一种机械自动化机器人手臂连接底座。

背景技术

机械自动化，自动化是指机器或装置在无人干预的情况下按预定的程序或指令自动进行操作或控制的过程，而机械自动化就是机器或者装置通过机械方式来实现自动化控制的过程。

在目前存在的设备当中，机器人手臂进行抓取物品的时候，都未对底座进行一个很好的固定，很有可能导致在抓取物品的时候底座连接不稳而导致抓取工作失败，且难以自由调整底座的高度。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机械自动化机器人手臂连接底座，解决了上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种机械自动化机器人手臂连接底座，包括底板，所述底板的外表面固定连接有固定环，所述固定环的上表面开设有螺纹固定槽，所述底板的上表面通过固定螺栓螺纹连接有固定板，所述固定板的上表面固定连接有支撑杆，所述支撑杆的一端固定连接有放置板。

可选的，所述放置板的上表面设置有阻力转轴，所述阻力转轴的上表面设置有转盘。

可选的，所述转盘上表面的边缘处固定连接有固定杆，所述固定杆的数量为四个。

可选的，所述固定杆的外表面设置有保护套，所述保护套的材质为硅胶。

可选的，所述转盘的上表面固定连接有锥形放置台，所述锥形放置台的上表面固定连接有伸缩支撑柱，所述锥形放置台的外表面固定连接有支撑块，所述支撑块的上表面固定连接有电动推杆。

可选的，所述电动推杆的一端固定连接有托盘，所述托盘的上表面固定连接有连接杆。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种机械自动化机器人手臂连接底座，具备以下有益效果：

1、该机械自动化机器人手臂连接底座，通过支撑块、电动推杆和伸缩支撑柱的设置，当机器手臂抓取重物的时候，电动推杆和伸缩支撑柱可以根据抓取物品的高度来自由的进行高度的调整，从而更加的方便了抓取工作的进行，避免了物品处于一个较高的位置而导致抓取工作难以进行，支撑块可以稳定的对电动推杆进行一个支撑，避免该设备抓取物品时发生抖动而导致抓取工作的失败。

2、该机械自动化机器人手臂连接底座，通过底板、固定环和螺纹固定槽的设置，在抓取物品的时候，操作人员可以通过固定环将底板放置在一个稳定的平台上，然后操作人员在通过螺纹固定槽将整个设备进行稳定的固定，既可以将整个设备稳定的固定在平台上面，也方便操作人员进行拆卸维修，有效的减轻操作人员的工作负担，大大增加了该设备的实用性。

附图说明

图1为本实用新型结构立体图；

图2为本实用新型结构剖面示意图；

图3为本实用新型图1中A处放大的结构示意图。