[实用新型]一种教学用四足机器人

权利要求书

1.一种教学用四足机器人，其特征在于，包括机身和四条腿；

每条腿包括肩肘、大腿和小腿，每处肩肘、大腿和小腿各由一个舵机驱动；

机身内部设置有电源、电源转换板和主控板；电源转换板与电源、主控板和各个舵机均相连，用于将电源提供电压转换为主控板所需的电源、以及将主控板输出的控制信号进行放大处理以得到各个舵机的舵机驱动信号；

所述四足机器人采用3D打印制造。

2.根据权利要求1所述的教学用四足机器人，其特征在于，所述3D打印的材料为尼龙材料。

3.根据权利要求1所述的教学用四足机器人，其特征在于，所述电源转换板包括主电源板和舵机转接板；所述主电源板与电源、主控板和其中六个舵机相连，所述主电源板用于将电源提供电压转换为主控板所需的电源，且将主控板输出的控制信号进行放大处理以得到所述其中六个舵机的舵机驱动信号；所述主电源板与舵机转接板相连，舵机转接板与其余六个舵机相连，以将主控板输出的控制信号进行放大处理以得到所述其余六个舵机的舵机驱动信号并发送给舵机转接板。

4.根据权利要求3所述的教学用四足机器人，其特征在于，所述其中六个舵机为所述四足机器人下肢的六个舵机，所述其余六个舵机为上肢的六个舵机。

5.根据权利要求1所述的教学用四足机器人，其特征在于，所述四足机器人还包括麦克风，所述麦克风与主控板相连，且麦克风设置在机身内部，机身上设置有进音口。

6.根据权利要求1所述的教学用四足机器人，其特征在于，所述四足机器人还包括头部和深度相机，所述深度相机与主控板相连，且深度相机设置在头部。

7.根据权利要求1所述的教学用四足机器人，其特征在于，所述四足机器人还包括指示灯，所述指示灯与主控板相连，且指示灯设置在机身上。

8.根据权利要求1所述的教学用四足机器人，其特征在于，所述四足机器人还包括通讯接口，所述通讯接口与主控板相连，且通讯接口设置在机身上，所述通讯接口包括USB接口和/或HDMI接口。

9.根据权利要求1所述的教学用四足机器人，其特征在于，所述电源为锂电池。

10.根据权利要求9所述的教学用四足机器人，其特征在于，所述机身上设置有用于为锂电池进行充电的充电接口。