[实用新型]手持扫描仪有效
| 申请号： | 202120420462.4 | 申请日： | 2021-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN214225931U | 公开（公告）日： | 2021-09-17 |
| 发明（设计）人： | 赵晓波;王文斌 | 申请（专利权）人： | 先临三维科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06K7/10 | 分类号： | G06K7/10 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 董文倩 |
| 地址： | 311258 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 手持 扫描仪 | ||
1.一种手持扫描仪，其特征在于，包括：
纹理相机(10)；
第一黑白相机(21)和第二黑白相机(22)，所述第一黑白相机(21)与所述第二黑白相机(22)间隔设置；
激光投射器(30)，所述纹理相机(10)和所述第一黑白相机(21)分别设置在所述激光投射器(30)的两侧。
2.根据权利要求1所述的手持扫描仪，其特征在于，还包括：
散斑投射器(40)，所述散斑投射器(40)与所述激光投射器(30)间隔设置。
3.根据权利要求2所述的手持扫描仪，其特征在于，还包括：
第一扫描部(60)，所述激光投射器(30)和所述第一黑白相机(21)设置在所述第一扫描部(60)上，所述激光投射器(30)与所述第一黑白相机(21)相邻设置。
4.根据权利要求3所述的手持扫描仪，其特征在于，还包括：
第二扫描部(70)，所述散斑投射器(40)和所述第二黑白相机(22)设置在所述第二扫描部(70)上。
5.根据权利要求4所述的手持扫描仪，其特征在于，还包括：
手持部(80)，所述第一扫描部(60)和所述第二扫描部(70)分别设置在所述手持部(80)的两端。
6.根据权利要求1所述的手持扫描仪，其特征在于，所述第一黑白相机(21)的射出光路与所述第二黑白相机(22)的射出光路之间具有出射角A，其中，所述出射角A位于5°和20°之间。
7.根据权利要求1所述的手持扫描仪，其特征在于，还包括：
第一补光灯(51)，所述第一补光灯(51)为多个，多个所述第一补光灯(51)环绕所述第一黑白相机(21)设置。
8.根据权利要求1所述的手持扫描仪，其特征在于，还包括：
第二补光灯(52)，所述第二补光灯(52)为多个，多个所述第二补光灯(52)环绕所述第二黑白相机(22)设置。
9.根据权利要求1所述的手持扫描仪，其特征在于，还包括：
第三补光灯(53)，所述第三补光灯(53)为多个，多个第三补光灯(53)环绕所述纹理相机(10)设置。
10.根据权利要求1所述的手持扫描仪，其特征在于，还包括：
第三黑白相机(23)，所述第三黑白相机(23)与所述第一黑白相机(21)和所述第二黑白相机(22)均间隔设置。
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