[实用新型]一种云台快拆装置、一种快拆云台和一种无人机

权利要求书

1.一种云台快拆装置，其特征在于，所述装置包括：位于被安装端的挂载轴，以及位于云台端的安装座、挂载轴套、弹性垫圈和卡接件；

所述挂载轴套套设于所述挂载轴的外侧，所述挂载轴套的侧壁设有供所述卡接件伸入的通孔，所述卡接件位于所述安装座和所述挂载轴套之间，所述挂载轴套设有拨手；

所述拨手不受外力拨动时，所述弹性垫圈的弹力使所述安装座与所述挂载轴套相互挤压，所述卡接件在挤压作用下通过所述通孔伸入所述挂载轴套内，卡接固定所述挂载轴；所述拨手受外力拨动时，所述挂载轴套移动，使所述卡接件与所述挂载轴脱离卡接。

2.根据权利要求1所述的云台快拆装置，其特征在于，所述装置还包括：位于被安装端的输入电路板，以及位于云台端的输出电路板，所述输入电路板和所述输出电路板之间通过顶针式连接器电连接。

3.根据权利要求2所述的云台快拆装置，其特征在于，所述顶针式连接器设置在所述挂载轴的内部空间中。

4.根据权利要求1所述的云台快拆装置，其特征在于，所述卡接件为刚性球体，所述挂载轴套的侧壁设有对应所述刚性球体的通孔，所述安装座和所述挂载轴套之间形成的挤压空间朝所述通孔方向扩大。

5.根据权利要求4所述的云台快拆装置，其特征在于，所述挂载轴套和所述安装座中的至少一个在所述刚性球体位置处设置有斜面，通过所述斜面形成所述挤压空间。

6.根据权利要求4所述的云台快拆装置，其特征在于，所述刚性球体和所述通孔沿所述挂载轴套的周向对称分布有多组。

7.根据权利要求1所述的云台快拆装置，其特征在于，所述安装座为环形，环绕安装在所述挂载轴套的外侧，所述卡接件位于所述安装座和所述挂载轴套轴向相向的表面之间，能够在所述安装座和所述挂载轴套的挤压下沿径向往复移动。

8.根据权利要求1所述的云台快拆装置，其特征在于，所述挂载轴设有导向限位凸台，所述安装座设有对应所述导向限位凸台的导向限位槽。

9.一种快拆云台，其特征在于，所述快拆云台通过权利要求1-8任一项所述的云台快拆装置连接于被安装端。

10.一种无人机，其特征在于，所述无人机通过权利要求1-8任一项所述的云台快拆装置安装云台。