[实用新型]一种无人机与无人船协同的水质检测装置

权利要求书

1.一种无人机与无人船协同的水质检测装置，其特征在于，包括无人机（1）和无人船（12），所述无人船（12）表面设置有停落坪，所述无人机（1）包括机体、降落架（5）和采水装置；所述无人机（1）通过采水装置进行水样的采集，通过降落架（5）停落在停落坪上；所述无人船（12）内设置有样品存放空间（13），样品存放空间（13）设置在停落坪正下方，无人机降落后，采水装置采集的水样进入样品存放空间（13）内储存。

2.根据权利要求1所述的无人机与无人船协同的水质检测装置，其特征在于，所述采水装置包括水泵（9）、水样储存器（10）、夹具（3）、夹具控制舵机（8）和吸水管（4）；

所述水泵（9）和夹具控制舵机（8）设置在无人机（1）下方；

所述夹具（3）与夹具控制舵机（8）连接，用于夹持水样储存器（10），夹具控制舵机（8）控制夹具（3）的角度，以完成夹具（3）夹持或放下水样储存器（10）的操作；

所述吸水管（4）与水泵（9）的进水口连接，水泵（9）的出水口通过出水管（15）与水样储存器（10）连通，吸水管（4）采集的水样通过出水管（15）进入水样储存器（10），最终水样储存器（10）进入样品存放空间（13）。

3.根据权利要求2所述的无人机与无人船协同的水质检测装置，其特征在于，所述采水装置还包括放管舵机（2），所述放管舵机（2）设置在无人机（1）下方，用于控制吸水管（4）下降的角度，从而控制吸水管（4）在水下采样的深度。

4.根据权利要求2所述的无人机与无人船协同的水质检测装置，其特征在于，所述水泵（9）与吸水管（4）相连的管路上设置流量传感器，以监测水样的流量。

5.根据权利要求2所述的无人机与无人船协同的水质检测装置，其特征在于，所述样品存放空间（13）内部设置有传送装置（7），所述传送装置（7）上设置若干个水样储存器（10），水样储存器（10）在传送装置（7）的带动下移动以调整位置；所述采水装置通过夹具（3）夹持空的水样储存器（10）进行采样，并将采样后的水样储存器（10）卸在传送装置（7）上。

6.根据权利要求5所述的无人机与无人船协同的水质检测装置，其特征在于，所述样品存放空间（13）设置有货舱门（11），所述货舱门（11）在水样储存器（10）装卸过程中向两侧滑动开启，在无人机（1）起飞后自动关闭。

7.根据权利要求1所述的无人机与无人船协同的水质检测装置，其特征在于，所述停落坪上设置有电磁铁，无人机（1）降落时，其降落架（5）被电磁铁吸引固定。

8.根据权利要求1所述的无人机与无人船协同的水质检测装置，其特征在于，所述停落坪上设置有无线充电装置（6），以便于为停落在无人船（12）上的无人机（1）充电。

9.根据权利要求2所述的无人机与无人船协同的水质检测装置，其特征在于，所述水样储存器（10）上设置有凸缘（14），以便于夹具（3）夹持；所述水样储存器（10）的进水口与出水管（15）的尺寸相互适配。

10.根据权利要求2所述的无人机与无人船协同的水质检测装置，其特征在于，所述吸水管（4）采用硬塑料材质。