[实用新型]一种火箭用摇摆输出伺服机构与发动机连接结构

说明书

一种火箭用摇摆输出伺服机构与发动机连接结构，包括鞍型垫圈(1)、发动机转轴(2)、新型内六角螺钉(3)、紧定螺钉(4)、新型曲柄(5)，新型曲柄(5)通过端面齿与发动机转轴(2)的端面齿对接连接，新型曲柄(5)与发动机转轴(2)连接端面通过鞍型垫圈(1)、新型内六角螺钉(3)进行紧固及防松处理，紧定螺钉(4)用于锁定新型内六角螺钉(3)以实现紧固及防松。

技术领域

本实用新型涉及一种火箭用摇摆输出伺服机构与发动机连接结构，属于火箭用输出伺服机构结构设计领域。

背景技术

运载火箭依靠伺服机构摇摆发动机实现推力矢量控制，摇摆输出伺服机构与发动机之间通常采用螺纹紧固的方式进行单一连接且没有力矩量化要求，使得产品在安装使用后存在较强的离散性。在受到复杂外部载荷的作用下，尤其是面对振动载荷、冲击载荷和交变温度载荷较大的条件时，有可能诱发螺纹连接件发生松动失效，从而影响推力矢量控制系统的有效性，进而影响火箭的姿态控制，降低火箭的飞行可靠性，甚至引发成败型飞行事故。因此如何提高摇摆输出伺服机构与发动机连接的可靠性一直是火箭工程中面临的问题。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是：针对目前现有技术中，传统摇摆输出伺服结构与发动机连接可靠性容易受到多种因素影响的问题，提出了一种火箭用摇摆输出伺服机构与发动机连接结构。

本实用新型解决上述技术问题是通过如下技术方案予以实现的：

一种火箭用摇摆输出伺服机构与发动机连接结构，包括鞍型垫圈、发动机转轴、新型内六角螺钉、紧定螺钉、新型曲柄，所述新型曲柄通过端面齿与发动机转轴的端面齿对接连接，新型曲柄与发动机转轴连接端面通过鞍型垫圈、新型内六角螺钉进行紧固及防松处理，所述新型曲柄上设置有紧定螺钉，新型曲柄上设置有紧定螺钉进行进一步防松，紧定螺钉锁定新型内六角螺钉。

所述新型内六角螺钉的螺钉头部设置有直纹滚花。

所述紧定螺钉表面涂覆有放松涂胶以加强防松效能。

所述新型曲柄侧壁设置有紧定螺钉孔，供紧盯螺钉拧入。

所述新型内六角螺钉、紧定螺钉均进行力矩量化处理。

本实用新型与现有技术相比的优点在于：

(1)本实用新型提供的一种火箭用摇摆输出伺服机构与发动机连接结构，通过增加紧定螺钉以及改进曲柄结构增加防松效果，提高了伺服机构与发动机转轴的连接可靠性，紧定螺钉自身采用涂胶的处理方式以实现自身防松，实现了伺服机构与发动机的紧固件防松效能的最大化；

(2)本实用新型采用进行直纹滚花处理的新型内六角螺钉螺钉头，以提升锁定的效果，同时对紧定螺钉和内六角螺钉的安装力矩均进行量化处理以增加其装配稳定性。

附图说明

图1为实用新型提供的发动机及伺服机构现有连接结构示意图一；

图2为实用新型提供的发动机机架结构示意图；

图3为实用新型提供的发动机及伺服机构现有连接结构示意图二；

图4为实用新型提供的新型内六角螺钉结构示意图；

图5为实用新型提供的紧定螺钉结构示意图；

图6为实用新型提供的新型曲柄结构示意图；

图7为实用新型提供的摇摆输出伺服机构与发动机连接结构示意图；

具体实施方式

一种火箭用摇摆输出伺服机构与发动机连接结构，通过增加紧定螺钉以及改进曲柄结构增加防松效果，提高了伺服机构与发动机转轴的连接可靠性，能够实现伺服机构与发动机的紧固件防松效能的最大化，提升锁定效果，主要包括鞍型垫圈1、发动机转轴2、新型内六角螺钉3、紧定螺钉4、新型曲柄5，其中：