[实用新型]一种踩杯式落杯装置

说明书

本实用新型公开了一种踩杯式落杯装置，涉及自动化设备技术领域。踩杯式落杯装置包括水平分杯机构和竖直踩杯机构；所述的水平分杯机构包括水平分杯气缸和两个相对设置的杯叉；所述的水平分杯气缸连接所述的两个杯叉，可驱动杯叉水平往复运动；所述两个杯叉的内侧均设置有卡舌和叉舌，叉舌位于卡舌的侧上方；所述的竖直踩杯机构包括踩杯气缸和挂钩，踩杯气缸可驱动挂钩上下往复运动；所述的挂钩位于叉舌的下方，且在竖直方向上位于卡舌的上方。本实用新型的踩杯式落杯装置能实现精准分离，提高落杯效果，减少分杯时的损耗，减轻劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种踩杯式落杯装置。

背景技术

现有带有帽沿的纸杯或一次性塑料的分杯装置有杯叉式装置、旋转式装置，分杯生产时由员工把杯放入分杯装置，通过分杯装置把单个纸杯分离。杯叉式装置结构简单但分杯性能不好，分杯产生很多双杯的情况，且杯口易产生划伤；旋转式装置在下杯时杯体会旋转容易造成落杯不准。以上两种落杯方式在分杯时都需要人员扶杯，工作劳动强度大。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种踩杯式落杯装置，取代杯叉式、旋转式落杯装置，可使杯精准分离，且不会出现划伤等品质问题，达到提高产品分杯品质优良和减轻员工劳动强度的效果。

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

踩杯式落杯装置，包括水平分杯机构和竖直踩杯机构；所述的水平分杯机构包括水平分杯气缸和两个相对设置的杯叉；所述的水平分杯气缸连接所述的两个杯叉，可驱动杯叉水平往复运动；所述两个杯叉的内侧均设置有卡舌和叉舌，叉舌位于卡舌的侧上方；所述的竖直踩杯机构包括踩杯气缸和挂钩，踩杯气缸可驱动挂钩上下往复运动；所述的挂钩位于叉舌的下方，且在竖直方向上位于卡舌的上方。

进一步的，杯叉的内侧可以设置多组卡舌、叉舌结构，并对应设置各组的挂钩，形成多个分杯通道，提升设备的分杯效率。

进一步的，所述的竖直踩杯机构还包括L型板，踩杯气缸通过L型板连接挂钩；所述L型板包括横板和连接横板的竖板；所述的竖板位于杯叉的内侧，所述挂钩设置于竖板上；所述的横板位于杯叉的下方，踩杯气缸连接横板。

优选的，各个杯叉均设有对应设有L型板，各个L型板连接有踩杯气缸。

优选的，所述的踩杯气缸设置于杯叉外侧。

优选的，所述杯叉的两端均设有可调杯叉固定板，所述可调杯叉固定板上设有水平滑槽、滑件和调节螺母；所述滑件位于水平滑槽内，所述调节螺母可调节滑件在滑槽内的位置，其中一杯叉分别连接对应端的滑件。

进一步的，所述杯叉的一端设有连接两个杯叉的杯叉联结板，所述的水平分杯气缸通过浮动接头连接杯叉联结板。

进一步的，还包括水平分杯气缸固定架，所述的水平分杯气缸设置于水平分杯气缸固定架上。

进一步的，还包括存杯机构，所述存杯机构包括主固定板、存杯导杆；所述的主固定板位于水平分杯机构的上方，主固定板上设有落杯孔；所述落杯孔位于两个杯叉之间位置的上方，与卡舌的位置对应；所述存杯导杆竖向设置于主固定板上，环绕落杯孔的周围，形成存杯通道。

进一步的，所述存杯机构还包括导杆上固定板；所述导杆上固定板位于存杯导杆的上端，导杆上固定板上设有对应存杯通道的填装口。

进一步的，所述存杯机构还包括安装杆，所述的安装杆连接导杆上固定板与主固定板。

进一步的，还包括支架，所述的主固定板位于支架上。